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第一章概述1

1.1 引言1

1.2 离散时间 MDP 的基本组成部分6

1.3 策略(Policy)类7

1.4 准则9

1.5 历史与应用简况14

第二章有限阶段模型18

2.1 最优策略的存在性18

2.2 向后归纳法19

2.3 例20

3.1 预备知识31

第三章折扣模型31

3.2 平稳策略优势36

3.3 策略迭代法43

3.4 逐次逼近算法56

3.5 关于算法的说明63

第四章平均模型64

4.1 引言64

4.2 Vn-1(?∞)的渐近式67

4.3 策略求值方程73

4.4 最优平稳策略的存在性及算法75

4.5 例82

参考文献85

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