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引言1

力学·相对论3

第1章 质点运动学4

1-1 矢量的乘法和微商4

1-2 参考系 质点9

1-3 位矢 运动学方程11

1-4 位移 速度15

1-5 加速度 切向和法向加速度19

1-6 运动学的两类问题24

1-7 相对运动 伽利略变换27

思考题32

习题34

专题选读1 宇宙膨胀与微波背景辐射38

第2章 质点运动定律43

2-1 牛顿运动定律43

2-2 惯性参考系 经典力学相对性原理46

2-3 相互作用力49

2-4 牛顿运动定律的应用55

2-5 非惯性系 惯性力68

2-6 牛顿力学中的蝴蝶效应 混沌72

思考题75

习题76

专题选读2 超重与失重80

第3章 机械能和功84

3-1 质点动能定理 功84

3-2 保守力和非保守力 耗散力90

3-3 质点在保守力场中的势能96

3-4 质点系的势能101

3-5 功能原理 能量守恒定律107

思考题112

习题114

专题选读3 物理学中的对称性和守恒定律117

第4章 动量和角动量121

4-1 动量定理 动量守恒定律121

4-2 质心 质心运动定理 质心坐标系127

4-3 碰撞问题135

4-4 火箭飞行139

4-5 质点的角动量 角动量守恒定律144

4-6 质点系的角动量151

思考题153

习题155

专题选读4 两体问题与约化质量159

第5章 刚体力学基础164

5-1 刚体运动的描述164

5-2 定轴转动定理167

5-3 刚体的转动惯量172

5-4 定轴转动的角动量守恒定律175

5-5 定轴转动的功能原理180

5-6 回转仪 进动184

5-7 刚体平面平行运动简介186

思考题190

习题193

专题选读5 航天力学问题198

第6章 振动力学基础206

6-1 简谐振动动力学206

6-2 简谐振动运动学208

6-3 微振动的简谐近似214

6-4 平行简谐振动的合成 振动频谱218

6-5 垂直简谐振动的合成223

6-6 阻尼振动226

6-7 受迫振动 共振228

思考题231

习题232

专题选读6 耦合振动和简正模236

第7章 狭义相对论基础244

7-1 经典力学的基本困难244

7-2 狭义相对论的基本假设248

7-3 时空相对性249

7-4 洛伦兹变换255

7-5 相对论质量和动量261

7-6 相对论能量 质能关系264

7-7 原子核的结合能 裂变和聚变267

思考题270

习题271

专题选读7 广义相对论概要273

附表283