《微型计算机在工业控制过程中的应用》

目录1

第一章 概论1

§1．工业控制与计算机2

一、工业控制2

二、计算机在工业控制中的应用概况2

§2．工业控制计算机的基本结构3

一、微型计算机的基本结构3

二、微型计算机工业控制系统5

三、展望6

第二章 微型计算机的硬件系统8

§1．Z-80系列微型计算机硬件系统8

一、Z-80MCB单板微型计算机8

二、Z-80Starter Kit单板微型计算机9

一、Z-80微处器理的内部结构11

§2．Z-80系列微处理器的结构及其性能11

二、Z-80CPU的引脚及其功能14

§3．半导体存贮器16

一、半导体存贮器的分类17

二、半导体存贮器的结构18

三、RAM在微机系统中的连接21

四、存贮器的读写周期26

五、只读存贮器（ROM、PROM、EPROM）32

§4．Z-80CTC计数／定时器的结构、性能及应用35

一、结构和性能35

二、CTC的编程40

三、CTC的链形中断优先权电路43

四、CTC的时序44

五、CTC的应用46

§5．Z-80PIO基本接口器件的结构、性能及其应用49

一、Z-80PIO的结构和性能49

二、Z-80PIO的编程58

三、Z-80PIO的时序61

四、Z-80PIO的应用65

§6．Z-80微型计算机系统的辅助电路71

一、3-8译码器电路71

二、显示电路75

三、键盘矩阵电路78

四、总线结构85

第三章 指令系统与程序设计92

§1．概述92

§2．Z-80微型机的寻址方式94

一、立即寻址95

二、立即扩展寻址95

三、修改零页寻址96

五、扩展寻址97

四、相对寻址97

六、变址寻址98

七、寄存器寻址99

八、寄存器间接寻址100

九、隐含寻址100

十、位寻址101

§3．Z-80微型机的数据传送指令102

一、单个数据的单方向传送指令102

二、数据交换指令113

三、数据块传送和检索指令115

四、Z-80计算机的标志位120

§4．Z-80微型机的数据运算指令123

一、八位数的算逻运算指令124

二、十六位数的运算指令132

三、几个逻辑操作指令132

§5．转移、调用和返回指令133

一、转移指令134

二、调用和返回指令137

§6．循环移位和位操作指令140

一、循环移位指令140

二、位操作指令146

§7．CPU控制和输入／输出指令147

一、CPU的控制指令148

二、输入／输出指令150

§8．汇编语言程序设计153

一、汇编语言的格式及其用法153

二、伪指令156

三、汇编语言程序设计158

§9．宏汇编与条件汇编181

一、宏汇编181

二、条件汇编184

一、接口技术的提出及其在工业控制中的作用186

二、微型计算机的接口的种类及其功能186

第四章 工业控制接口技术186

§1．概述186

三、接口技术的发展现状及展望188

§2．接口器件的连接189

一、TTL器件往MOS器件上连接的接口电路189

二、MOS器件往TTL器件上连接的接口电路195

三、接口器件——光电耦合器198

四、霍尔集成器件及其应用201

§3．开关量输入／输出接口202

一、开关量输入通道204

二、开关量输出通道207

三、控制接口介绍221

§4．模拟量输入／输出接口227

一、D/A和A/D转换器的基本性能指标227

二、D/A和A/D转换器的基本原理230

三、D/A和A/D转换与CPU的接口电路240

§5．D/A和A/D转换器的工业应用254

一、直流电动机的控制方法及其基本原理254

二、直流电动机的传递函数257

三、直流电动机的启动效率及其改善方法262

四、应用电枢电压控制法的直流电动机的微型计算机控制调速系统265

第五章 实时操作系统与应用程序设计270

§1．实时操作系统270

一、操作系统的分类和定义271

二、实时操作系统的基本构成和主要特点272

§2．Z-80监控程序与实时操作系统279

一、Z-80系统监控程序279

二、实时系统的系统管理程序与监控程序299

一、微型计算机工业实时控制系统应用程序设计的基本原则307

§3．应用程序设计307

二、程序设计的基本步骤308

三、应用程序设计分析310

四、微机控制直流电动机调速系统程序设计361

第六章 功放驱动装置与系统电源369

§1．概述369

一、功率放大器在计算机控制技术中的作用369

二、系统电源370

三、展望371

§2．开关量控制技术中的功放驱动装置371

一、驱动电源374

二、功率放大器375

三、计算机系统电源与接口及功放偏置稳压电源378

§3．模拟量驱动装置385

一、计算机控制感应电动机驱动用变流器386

二、计算机控制直流电动机驱动用可控整流器395