《惯性技术》求取 ⇩

第一章 预备知识1

1.1 参考坐标系1

前言3

1.2 力学基本定律8

1.3 反馈控制原理13

1.4 力矩平衡系统与力平衡系统22

第二章 陀螺31

2.1 陀螺效应与陀螺仪31

2.2 垂直陀螺38

2.3 航向陀螺41

3.1 单自由度陀螺的工作原理46

第三章 单自由度陀螺46

3.2 液浮陀螺49

3.3 液浮陀螺的主要元件54

3.4 液浮陀螺的设计63

3.5 力矩平衡系统70

3.6 单轴平台系统74

3.7 干扰力矩与陀螺漂移78

3.8 陀螺试验84

第四章 新型陀螺94

4.1 动力调谐陀螺95

4.2 激光陀螺108

4.3 静电陀螺113

4.4 动压陀螺118

4.5 核子陀螺121

第五章 加速度计123

5.1 加速度计的基本原理123

5.2 液浮摆式加速度计126

5.3 陀螺摆式加速度计129

第六章 稳定平台138

6.1 平台原理138

6.2 平台元件144

6.3 平台的对准148

6.4 平台的休拉调谐152

6.5 陀螺稳定系统157

第七章 惯性导航系统161

7.1 惯性导航的基本原理162

7.2 解析式惯导系统164

7.3 半解析式惯导系统167

7.4 捷联式惯导系统170

7.5 空间惯性系统175

第八章 控制力矩陀螺181

8.1 工作原理181

8.2 支承系统186

8.3 控制系统192

8.4 控制力矩陀螺的应用196