《导弹技术词典 自动控制系统与惯性制导》求取 ⇩

一、自动控制理论与自动驾驶仪1

自动控制1

自动控制系统1

恒值控制系统2

程序控制系统3

随动系统3

连续时间控制系统3

断续时间控制系统3

线性控制系统4

非线性控制系统4

反馈5

单回路控制系统6

多回路控制系统6

开环控制系统6

闭环控制系统7

定常系统7

时变系统8

单输入单输出系统9

多输入多输出系统9

误差信号9

系统分析9

系统综合10

拉氏变换10

传递函数11

方块图11

信号流图13

信号14

阶跃信号15

脉冲信号16

斜坡信号17

响应18

阶跃响应18

脉冲响应19

斜坡响应19

频率特性19

对数频率特性20

频率法21

典型环节21

放大环节22

惯性环节23

振荡环节25

振荡28

自然频率28

谐振频率29

阻尼30

阻尼比30

积分环节31

一阶微分环节33

二阶微分环节34

延迟环节36

小扰动线性化法37

典型非线性特性38

死区39

稳定性39

稳定性判据40

稳定裕度41

动态过程42

过渡过程42

超调量43

上升时间44

调节时间44

快速性44

时间常数45

频带宽度45

稳态46

静态47

静差47

有差系统48

无差系统48

剩余振荡49

系统的校正49

校正装置50

相位超前网络50

相位滞后网络50

滞后-超前网络51

无源校正网络51

有源校正网络51

控制规律52

根轨迹法53

零、极点法54

积分性能指标54

相平面法55

描述函数法56

噪声56

干扰57

零漂57

零偏57

灵敏度58

系统的可靠性58

静态试验59

动态试验59

在线测试59

现代控制理论60

状态向量61

状态变量62

状态空间63

性能指标63

二次型性能指标65

可控性66

可观测性67

最优控制68

极大值原理69

动态规划70

卡尔曼滤波72

辨识73

自适应控制系统73

自学习系统75

瞬时控制力75

周期平均控制力76

交叉耦合78

解耦78

重力补偿78

控制系统误差79

动态误差79

干扰误差80

初始误差80

常值误差81

随机误差81

绝对误差82

相对误差82

工艺误差82

系统精度83

导弹自动驾驶仪83

有差式自动驾驶仪83

无差式自动驾驶仪84

自适应式自动驾驶仪84

敏感元件84

放大变换器84

反馈装置85

导弹控制回路85

导弹稳定回路85

通道86

滚动通道86

俯仰通道87

偏航通道87

双通道控制系统87

单通道控制系统88

脉冲调宽系统88

有线控制89

控制盒90

控制线90

红外测角仪91

断续器91

二、惯导与惯性器件93

陀螺仪93

定轴性94

进动性95

哥氏加速度96

陀螺力矩98

陀螺动力效应99

章动100

章动频率101

章动阻尼101

角动量102

表观运动103

自由度105

框架自锁105

单自由度陀螺仪106

速率陀螺仪107

积分陀螺仪108

无约束陀螺仪110

二自由度陀螺仪110

自由陀螺仪112

俯仰陀螺仪112

滚动(倾斜)陀螺仪113

航向陀螺仪113

水平陀螺仪113

垂直陀螺仪115

前置陀螺仪115

自转轴115

自转参考轴115

输入轴116

输入参考轴116

输出轴117

输出参考轴117

输入角117

输出角117

固有频率118

陀螺增益118

陀螺传递系数119

起动时间119

惯性时间119

起动电流120

工作电流120

陀螺仪精度120

陀螺漂移120

陀螺漂移数学模型121

陀螺零位偏差122

陀螺漂移率122

固定姿态漂移率123

平均漂移率123

逐次漂移率123

静态漂移123

摇摆漂移124

振动漂移125

g0漂移125

g1漂移126

g2漂移126

稳定力矩126

修正力矩127

弹性力矩128

阻尼力矩128

干扰力矩129

不平衡力矩130

摩擦力矩130

惯性力矩131

不等惯性力矩131

不等弹性132

不等弹性力矩133

机械零位(偏差)134

安装误差134

框架误差135

交叉耦合误差135

再平衡回路136

模拟加矩136

脉冲加矩137

调谐转速138

正交力矩138

弹性约束系数139

圆锥运动140

静力不平衡141

静平衡142

力偶不平衡142

动力不平衡143

动平衡143

陀螺转子144

浮子145

陀螺框架145

支承装置145

弹性支承146

轴承支承146

静电支承147

气体轴承148

电磁支承149

信号传感器149

阻尼器150

锁紧装置151

恢复力矩装置151

输电装置152

自由转子陀螺仪152

静电陀螺仪153

激光陀螺仪155

超导陀螺仪157

挠性陀螺仪158

液浮陀螺仪160

气浮陀螺仪162

射流陀螺仪164

振动陀螺仪165

捷联式陀螺仪166

惯性平台166

陀螺稳定平台167

捷联式导航平台169

平台伺服回路169

平台力矩马达170

初始对准170

方位对准系统171

调平系统172

舒拉调谐174

惯性导航系统174

解析式惯性导航系统175

半解析式惯性导航系统175

几何式惯性导航系统176

捷联式惯性导航系统177

自主制导178

惯性制导系统178

组合制导系统179

多普勒导航系统179

天文导航系统180

力矩反馈试验180

伺服试验181

位置试验182

翻滚试验182

比力183

加速度计184

线加速度计184

角加速度计185

摆式加速度计186

三轴加速度计187

双轴加速度计188

摆式积分陀螺加速度计188

液浮加速度计190

挠性加速度计191

积分加速度计192

双重积分加速度计192

振弦式加速度计193

振梁式加速度计195

静电加速度计196

压电式加速度计196

压阻式加速度计197

检测质量198

摆性198

交叉加速度198

交叉轴灵敏度199

交叉耦合系数199

振摆误差199

膜盒式垂直速度传感器199

速压传感器200

微动气压计201

无线电高度表202

惯性坐标表203

地理坐标系204

地球坐标系205

弹体坐标系206

速度坐标系207

地心垂线207

表观垂线208

铅垂线209

地理垂线209

三、变换装置211

变换装置211

调制器212

解调器212

检波器213

鉴频器213

鉴相器214

选频放大器215

脉宽调制215

校正网络216

移相网络216

滤波器217

微分电路218

积分电路219

积分器220

寄生振荡220

放大221

放大器221

相敏放大器222

综合放大器223

电压电流放大系数223

电压放大器223

前置放大器224

功率放大器224

推挽功率放大器225

磁放大器225

继电放大器226

射极输出器227

限幅放大器227

直流放大器228

差分放大器228

运算放大器229

集成运算放大器230

开环电压增益230

闭环电压增益230

输入失调电压231

输入失调电流231

共模抑制比232

输入阻抗232

输出阻抗233

线性度233

非线性失真234

放大器零位漂移234

电路中的反馈235

寄生反馈236

温度补偿236

整流器237

稳压器237

振荡器238

多谐振荡器238

四、伺服系统240

伺服系统240

伺服系统零位241

伺服系统零漂241

伺服系统增益241

舵系统241

舵系统零位242

舵系统零漂242

舵系统增益242

位置反馈242

速度反馈243

测速发电机243

伺服机构244

脉冲调宽式伺服机构244

铰链力矩反馈伺服机构245

舵机246

伺服机构灵敏度246

伺服机构线性度247

伺服机构对称性248

伺服机构速度特性248

伺服机构输入电流248

伺服机构额定电流249

伺服机构输出力矩249

铰链力矩249

伺服机构额定负载250

伺服机构延迟时间250

电动伺服机构250

伺服电动机251

直流伺服电动机251

空心杯电枢直流伺服电动机252

无槽电枢直流伺服电动机252

步进电动机252

力矩电动机253

驱动微电机253

谐波电动机253

磁粉离合器254

扭簧式电磁离合器255

减速器256

谐波齿轮传动256

少齿差行星轮传动257

滚珠丝杠传动258

液压伺服机构258

气动伺服机构259

燃气伺服机构259

推力矢量控制260

摆动发动机260

摆动喷管261

二次流体注射261

喷流偏转262

电液伺服阀262

力矩马达263

射流管阀264

喷嘴-挡板阀265

滑阀266

伺服阀流量特性268

作动筒268

液压马达269

伺服机构能源269

伺服机构工质270

燃气发生器270

点火器271

药柱燃烧272

气动涡轮272

气源272

纯净气体273

露点273

液压泵273

齿轮泵274

柱塞泵275

阀276

单向阀276

溢流阀277

安全阀278

过滤器278

蓄压器278

雷诺数279

连续方程280

伯努利方程280

流量系数281

粘度281

泄漏282

弹性模量282

液动力283

液阻283

绝热流动283

等温流动284

闪点284

凝点284

五、自动驾驶仪测试设备285

频率特性测试仪285

伪随机信号发生器285

相关仪286

频谱分析仪286

振动试验台287

冲击试验台288

离心机288

陀螺动态测试仪289

摇摆台289

动平衡机290

陀螺静态综合测试台290

伺服转台291

低速转台292

突停台292

微力矩测试仪292

流量测试仪293

数字扭矩仪294

数字测速仪295

负载模拟器295

六、模式识别与相关制导298

信号数字处理298

时域离散信号与序列299

二维序列301

时域离散系统302

线性非移变系统302

单位取样响应303

傅里叶级数与傅里叶变换304

离散傅里叶级数305

离散傅里叶变换306

快速傅里叶变换308

褶积和308

差分309

差分方程311

Z变换312

褶积和的Z变换314

系统函数315

数字滤波器315

空间滤波器316

图象316

多光谱图象316

数字图象317

灰度317

噪声与信噪比318

图象处理318

图象数字处理系统319

图象数字变换320

拉德梅克函数321

沃尔什函数322

沃尔什级数与沃尔什变换324

离散沃尔什变换326

协方差矩阵327

K-L变换328

熵准则328

图象编码329

频域技术与空域技术330

图象增强331

图象平滑331

图象锐化333

低通滤波器334

高通滤波器335

图象复原335

图象校正336

图象分割337

图象描述337

图象显示338

模式338

模式识别340

统计模式识别341

模式的预处理342

特征抽取与特征选择342

特征矢量与特征空间343

特征抽取中的线性变换方法345

模式识别中的学习346

参数估计与非参数估计347

类条件概率密度函数347

模式分类348

贝叶斯决策349

错误概率351

准则函数353

判决函数354

近邻规则355

聚类分析356

句法模式识别356

形式语言357

短语结构文法357

自动机360

特征链361

树状语言362

树状文法362

模式基元363

基元选择364

文法推断364

文法分析364

遥感365

热辐射366

黑体367

黑体辐射367

电磁波谱369

发射率与光谱发射率370

反射率与光谱反射率371

敏感器372

航空照相机373

多光谱相机374

分光仪375

探测器376

扫描仪376

多光谱扫描仪377

辐射计377

微波辐射计378

雷达截面积379

雷达分辩率379

脉冲压缩技术380

侧视雷达381

真实孔径雷达382

合成孔径雷达384

照片判读386

相关函数386

相关技术388

相关制导技术388

图象匹配中的预处理389

参考图象与敏感器图象389

数字地图390

窗口与搜索区390

极值度量391

匹配点392

图象匹配392

相关面393

门限值判决393

位移矢量394

相关器394

正确匹配概率与失配概率395

误配概率395

正确截获概率396

匹配精度396

地形相关系统396

景物匹配系统397

中文索引399

英文索引410

俄文索引423