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目录1

第一章 引言1

一、从物体的机械运动说起1

二、什么是力？2

三、谈谈人推车子的问题3

四、怎样分析力系对物体的作用5

五、理论力学是研究什么问题的6

六、理论力学的三个基本部分7

静力学9

第二章 力的基本性质与受力图9

一、力的三要素和矢量表示法9

二、力的可传性9

三、怎样求相交两力的合力11

四、力的分解14

五、二力平衡和三力平衡16

六、约束和约束反力20

七、怎样画受力图24

思考、练习题28

第三章 力矩与力偶31

一、物体的转动与力矩31

二、力矩的平衡34

三、互相平行两力的合成35

四、力偶及其基本性质38

五、力和力偶的合成42

六、力作用线平移定理44

七、力矩与力偶的矢量表示法47

思考、练习题49

二、平面汇交力系的合成52

第四章 力系的简化52

一、简化的意义和力系分类52

三、空间汇交力系的合成56

四、平面任意力系的简化60

五、平面任意力系的合成64

六、平面平行力系的合成68

七、空间任意力系的简化72

思考、练习题73

第五章 力系的平衡77

一、研究平衡问题的意义77

二、汇交力系的平衡78

三、平面任意力系的平衡85

四、平面平行力系的平衡90

五、物体系统的平衡93

六、静不定问题的概念97

七、空间任意力系的平衡98

思考、练习题100

第六章 摩擦106

一、研究摩擦的意义106

二、滑动摩擦规律106

三、考虑摩擦时的平衡问题110

四、摩擦角及其应用119

五、滚动摩阻123

思考、练习题128

运动学132

第七章 点的运动132

一、引言132

二、质点的直线运动134

三、导数求法举例139

四、质点的曲线运动（直角坐标法）144

五、质点的曲线运动（弧坐标法）152

思考、练习题160

第八章 刚体的平动和转动164

一、刚体的平动164

二、刚体的定轴转动166

三、定轴转动刚体上各点的速度、加速度170

四、定轴轮系的传动比174

思考、练习题178

第九章 速度的合成181

一、相对速度181

二、速度合成定理183

三、速度的合成或分解188

思考、练习题193

第十章 刚体的平面运动195

一、什么是刚体的平面运动195

二、刚体平面运动的分解196

三、平面运动刚体上两点速度的关系198

四、速度投影定理201

五、速度瞬心及其应用204

思考、练习题209

动力学212

第十一章 动力学基本定律212

一、引言212

二、牛顿运动定律212

三、质量、重量和单位制215

四、质点动力学第一类问题219

五、质点动力学第二类问题224

思考、练习题235

第十二章 动量定理238

一、引言238

二、质点的动量定理240

三、质点系的质心与动量245

四、质点系动量定理与质心运动定理247

五、动量守恒定律249

思考、练习题253

第十三章 动量矩定理256

一、动量矩256

二、动量矩定理258

三、动量矩守恒定律270

四、回转仪272

思考、练习题275

第十四章 动能定理278

一、引言278

二、功和功率的计算279

三、动能的计算285

四、动能定理287

五、机械能守恒定律293

思考、练习题298

第十五章 达朗贝尔原理302

一、引言302

二、惯性力与惯性力系304

三、达朗贝尔原理307

思考、练习题315