《热工控制对象动力学》求取 ⇩

目录1

第一章 绪论1

第一节 研究热工控制对象动力学的目的1

第三节 对象动态特性的频率域描述方法1

第二节 研究热工控制对象动力学的方法3

第二章 控制对象动态模型的描述方法8

第一节 概述8

第二节 对象动态特性的时间域描述方法9

第四节 多输入量多输出量对象动态特性的描述17

第五节 用状态变量描述对象的动态特性19

第三章 用分析方法建立热工控制对象的数学模型26

第一节 概述26

第二节 集中参数控制对象数学模型的建立33

第三节 分布参数控制对象数学模型的建立39

第四节 蒸汽管道中蒸汽压力和流量的动态特性45

第五节 汽包水位的动态特性49

第六节 双相介质蒸发区的动态特性54

第七节 燃烧室（炉膛）的动态特性65

第八节 原动机转速的动态特性72

第九节 中间再热式汽轮机的动态特性76

第十节 热工对象的低阶近似83

第四章 实验确定控制对象动态特性的时间域方法92

第一节 确定对象动态特性的时间域实验92

第二节 由飞升曲线确定传递函数100

第三节 由实验曲线确定微分方程系数107

第四节 利用实验数据进行数值重积分和微分112

第五节 时间域建模程序及应用118

第一节 对象频率特性实验124

第五章 实验确定控制对象动态特性的频率域方法124

第二节 由对象的脉冲响应函数h(t）计算频率特性128

第三节 利用回归分析方法从对象频率特性拟合传递函数132

第四节 利用加权回归分析方法从对象频率特性拟合传递函数141

第六章 控制对象的统计动力学149

第一节 关于平稳随机过程的预备知识149

第二节 用相关分析辨识线性对象的原理153

第三节 用白噪声测定对象的动态特性156

第四节 用准随机信号辨识对象158

第五节 最大长度二位式序列——M序列162

第六节 用M序列辨识线性对象168

第七节 用相关分析法辨识双输入－双输出线性对象175

第八节 用相关分析法辨识多输入－多输出线性对象184

第七章 控制对象离散时间数学模型的建立190

第一节 对象的离散时间模型191

第二节 离散时间模型与连续时间模型的等价关系193

第三节 最小二乘参数估计197

第四节 最小二乘参数估计的算法204

第五节 加权最小二乘参数估计209

第六节 广义最小二乘参数估计211

第八章 连续系统仿真程序包（CSS）217

第一节 概述217

第二节 “CSS”程序包的简单介绍220

第三节 “CSS”程序包的分析229

第四节 “CSS”程序包的使用方法239

第五节 “CSS”程序包应用举例244

附录一 “CSS”程序清单249

附录二 “CSS”程序中主要变量及数组275

附录三 关于矩阵运算的几个问题277

参考文献282