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第一章绪论1

1.1 机械制造系统及其发展趋势1

1.2 机械系统模块化的概念3

1.3 机械系统智能化的概念6

1.4现有的智能化机械设备8

1.4.1 智能计算机8

1.4.2 智能机器人9

1.4.3 智能制造系统10

第二章机械智能基础11

2.1概述11

2.1.1 计算机集成制造11

2.1.2 智能机械基本结构13

2.1.3 人工智能发展简况17

2.1.4 人工智能的研究对象、学科范畴和基本内容22

2.2知识表达技术25

2.2.1 知识表达的基本概念25

2.2.2 状态空间表示法28

2.2.3 “与／或”树图表示法31

2.2.4 产生式规则表示法34

2.2.5 数理逻辑基本知识39

2.2.6 知识的逻辑表达方法48

2.3知识推理技术56

2.3.1 知识推理的概念和分类56

2.3.2 符号模式匹配59

2.3.3 鲁滨逊消解原理61

2.3.4 使用启发的推理技术72

2.4知识获取技术88

2.4.1 知识获取的概念88

2.4.2 知识获取的主要途径90

2.4.3 知识库及其管理系统91

2.4.4 知识获取中的模式识别方法95

第三章专家系统与智能计算机98

3.1人工智能语言98

3.1.1 人工智能语言的特点和分类99

3.1.2 LISP语言99

3.1.3 PROLOG语言113

3.2专家系统117

3.2.1 专家系统的结构和特征118

3.2.2 专家系统的设计121

3.2.3 基于模型的专家系统的设计123

3.2.4 专家系统实例分析127

3.3 智能计算机140

3.3.1现有计算机的问题141

3.3.2 智能计算机体系结构研究143

3.3.3 智能计算机的发展动态152

第四章 智能机器人基础156

4.1 机器人技术的发展156

4.2机器人感知功能160

4.2.1 触觉传感160

4.2.2 接近觉传感166

4.2.3 机器人视觉171

4.3机器人行动功能194

4.3.1 运动学分析194

4.3.2 动力学分析197

4.4机器人的控制201

4.4.1 程序控制201

4.4.2 适应性控制202

4.4.3 智能控制207

4.5 机器人语言208

第五章智能制造系统210

5.1 群体智能模拟的概念211

5.2智能控制与管理212

5.2.1 制造工业中的计算机集成制造系统213

5.2.2 过程工业中的CIMS217

5.3机械工业生产中的智能工程218

5.3.1 机械知识218

5.3.2 机械知识表示方法221

5.3.3 知识获取229

5.3.4 机械设计智能化233

5.3.5 工艺设计智能化239

5.3.6 生产调度智能化246

5.4连续工业生产中的智能工程249

5.4.1 连续工业CIMS的功能和特征250

5.4.2 连续工业CIMS的实例分析252

5.4.3 CIMS的发展动向255

第六章机械智能化发展展望257

参考文献259