《机器人基础知识》求取 ⇩

目录1

第一章　机器人概述1

1．什么是机器人1

2．机器人的特性和功能5

3．机器人的应用9

4．机器人技术现状11

5．机器人发展简史15

第二章　机器人的工作原理18

1．机器人的分类18

2．程序控制机器人的工作原理21

3．适应性控制机器人和智能机器人24

4．遥控机器人27

第三章　机器人的手和脚31

1．机器人的运动自由度和坐标形式32

2．机器人的手部41

3．机器人的脚51

第四章　机器人的“肌肉”55

1．对传动装置的要求55

2．传动装置的类型59

3．液压传动装置62

4．电动传动装置71

1．机器人的感觉装置76

第五章　机器人的感觉装置和语言76

2．触觉装置82

3．视觉装置88

4．机器人的听觉与语言93

第六章　机器人的电脑100

1．人的大脑100

2．电子计算机104

3．计算机软件110

第七章　控制系统114

1．概述114

2．程序控制系统119

3．计算机控制机器人126

4．双向作用伺服系统134

第八章　典型机器人举例143

1．川崎Unimate143

2．Versatran工业机器人146

3．Mr．AROS焊接机器人149

4．TRALLFA喷漆机器人153

5．ИЭС-690工业机器人158

6．Selenia Mascost遥控机器人161

第九章　机器人发展趋势165

参考文献173