《现代外弹道学》求取 ⇩

第一章 弹箭运动的一般理论1

1.1 运动学1

1.2 火箭质心运动的一般方程2

1.3 火箭转动运动(动量矩定理)3

1.4 活动矩心的相对动量矩定理6

1.5 转移矩阵7

1.6 状态转移方程11

第二章 主要干扰因素13

2.1 概述13

2.2 坐标系基本转换矩阵13

2.3 惯量矩阵的坐标变换15

2.4 动、静不平衡度的确定17

2.5 大气湍流概述18

2.6 大气湍流模型20

2.7 两种常用的湍流模型22

2.8 风廓线25

2.9 飞行过程中的典型噪声26

第三章 对称飞行器运动方程及线性运动稳定理论综述29

3.1 概述29

3.2 弹箭一般运动方程30

3.3 作用于弹箭上的力和力矩34

3.4 弹箭的角运动方程38

3.5 普通弹丸由起始扰动产生的角运动40

3.6 动稳定性判据(Murphy判据)43

3.7 改进的质点弹道方程47

4.1 弹丸发射动力学综述52

第四章 发射动力学概论52

4.2 弹丸在火炮膛内的运动模型53

4.3 碰撞模型57

4.4 旋转火箭在膛内的运动规律58

4.5 发射装置与火箭系统被动控制(passive control)64

第五章 随机弹道学69

5.1 射击精度与射击效力69

5.2 扰动运动的线性理论系统化72

5.3 等效起始扰动的通用公式75

5.4 运动状态对白噪声的响应79

5.5 运动状态对有色噪声的响应85

5.6 随机过程理论在弹道学中的应用88

5.7 非线性系统的协方差分析描述函数法93

6.1 综述95

第六章 外弹道优化理论95

6.2 参数优化--反坦克穿甲弹总体参数优化设计96

6.3 变分法简介101

6.4 变分法的应用104

6.5 最小值原理简介108

6.6 最小值原理的应用111

第七章 弹道滤波116

7.1 弹道滤波的基本概念116

7.2 最小二乘滤波117

7.3 外弹道学中最小二乘滤波状态估计举例122

7.4 弹箭非线性运动的参数辨识与参数微分法125

7.5 离散系统卡尔曼滤波128

7.6 推广卡尔曼滤波及其应用134

参考文献142