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第四章　大地坐标系与摄影测量坐标系的变换98

4.1　近似处理方法98

一、坐标正反变换公式98

二、对摄测高程引入地球曲率改正100

4.2大地坐标系与摄影测量坐标系间的严格变换100

一、涉及到的坐标系100

二、不同坐标系的正反算公式101

三、不经过地心直角坐标系的实用变换公式106

4.3　各种变换方法在实际中的应用108

本章习题与思考题109

第五章　航带法空中三角测量110

5.1　概述110

一、解析空中三角测量方法的分类110

二、航带法解析空中三角测量的基本思想与流程110

5.2　自由航带网的构建111

一、像点坐标系统误差的改正111

二、连续像对相对定向与模型连接114

三、单独像对相对定向与模型连接116

四、带模型连接条件的相对定向117

5.3　单航带自由网的绝对定向与非线性改正121

一、航带网的绝对定向121

二、航带网的非线性改正122

5.4　航带法区域网平差129

一、航带法区域网平差的基本思想129

二、误差方程式的建立129

三、法方程式的建立及系数矩阵填写规律132

四、法方程式的求解133

五、待定点地面测量坐标计算134

本章习题与思考题135

第六章　独立模型法区域网空中三角测量137

6.1　概述137

6.2　平面高程联解的独立模型法区域网平差138

一、基本方法与整体平差的初始值计算138

二、平面高程联解的独立模型法区域网平差的数学模型138

6.3　平面高程分求的独立模型法区域网平差140

一、基本思想140

二、平面坐标的平差141

三、高程平差计算142

四、平面高程迭代解算过程143

五、改化法方程式的建立和它的一般结构144

六、模型编号顺序与带宽的关系152

6.4　带状法方程式的循环分块解法154

一、例常的先法化后消元的解法154

二、边法化边消元的循环分块解法155

6.5　投影中心坐标的测定156

一、空间导杆可安置垂直位置的立体测图仪157

二、立体测图仪不具备使空间导杆作垂直安置的设备157

本章习题与思考题158

第七章　光束法区域网空中三角测量159

7.1　概述159

7.2　确定像片外方位元素和地面点坐标的近似值160

一、航带法区域网平差160

二、平面区域网方法160

7.3　误差方程式与法方程式建立161

一、误差方程式与法方程式结构161

二、改化法方程式的结构164

7.4　两类未知数交替趋近法166

7.5　区域网平差中像片和点的排列顺序167

一、摄站点的逻辑顺序编号167

二、公共点的逻辑顺序编号167

7.6　三种区域网平差方法的比较170

本章习题与思考题172

第八章　系统误差补偿与自检校光束法区域网平差174

8.1　概述174

一、问题的提出174

二、像片坐标的系统误差特性175

三、补偿系统误差的各种方法176

四、顾及像片系统误差的前提176

8.2　试验场检校法177

一、试验场的设立与试验场摄影177

二、试验场检校法测定系统误差参数177

三、对该方法的评价178

8.3　利用附加参数的自检校法178

一、基本解算过程178

二、系统误差模型的选择180

三、自检校平差的效果与信噪比181

四、对该方法的评价182

8.4　验后补偿法182

一、验后补偿法的基本步骤182

二、对该方法的评价183

本章习题与思考题184

第九章　摄影测量与非摄影测量观测值的联合平差185

9.1　概述185

一、什么叫联合平差185

二、联合平差的发展过程185

9.2　联合平差中各类观测值误差方程式的建立186

一、物方空间的大地测量观测值187

二、像片外方位元素观测值或条件190

三、像片内方位元素测定值192

四、一组摄影测量点应满足的条件192

9.3　联合平差中大地测量观测值的严格数学模型195

一、大地测量观测值的严密模型195

二、大地测量观测值近似模型的近似性196

三、一种大地测量观测值的实用模型197

四、实用数学模型的精度和应用范围200

9.4　联合平差中法方程式的构建与求解202

9.5　GPS全球定位系统在空中三角测量中的应用206

一、全球定位系统（GPS）206

二、GPS用于空中三角测量的可能性207

三、试验结果209

四、进一步的发展与展望211

9.6高精度摄影测量加密在坐标地籍中的应用212

一、概述212

二、用高精度摄影测量方法加密地界点的坐标213

三、用摄影测量平差方法为地界点测定提供密集控制网格216

本章习题与思考题217

第十章解析空中三角测量的精度分析218

10.1 概述218

10.2　解析空中三角测量的理论精度218

一、单航带空中三角测量的最弱点精度218

二、航带法区域网平差的理论精度224

三、独立模型法和光束法区域网平差的理论精度225

10.3　理论精度分析导出的控制点分布规律226

一、理论精度研究导出的主要结论226

二、生产中控制点的布设原则228

10.4　解析空中三角测量的实际精度229

一、解析摄影测量的试验场229

二、实际精度与理论精度的关系230

三、解析空中三角测量目前能达到的精度231

本章习题与思考题232

第十一章　解析空中三角测量的可靠性分析与粗差探测233

11.1　概述233

一、可靠性研究的必要性233

二、可靠性研究的主要任务233

11.2　可靠性研究的基本理论234

一、问题的提出234

二、观测值误差对平差改正数的影响235

三、数据探测法的简单推导238

四、内部可靠性的概念239

五、外部可靠性的概念240

11.3　解析空中三角测量的可靠性分析242

一、基本摄影测量平差问题的内外部可靠性242

二、摄影测量区域网平差的可靠性249

三、可靠性分析导出的测区设计和控制网布点规则253

11.4　粗差的检测和定位254

一、概述254

二、粗差检测的统计检验方法255

三、剔除粗差的选择权迭代法256

四、线性规划在粗差检测中的应用257

本章习题与思考题257

第十二章　在线空中三角测量259

12.1　概述259

12.2　在线空中三角测量的作业方案259

12.3　实时序贯算法260

一、未知数个数不变的序贯算法260

二、未知数个数变化的序贯算法261

12.4　吉文斯（Givens）变换解法263

一、一般的正交变换263

二、吉文斯变换265

三、算例266

四、吉文斯变换用于序贯最小二乘平差268

本章习题与思考题270

第十三章　解析测图仪的原理与使用271

13.1　概述271

一、从模拟测图仪到解析测图仪271

二、解析测图仪的基本组成部分271

三、解析测图仪的优点272

四、解析测图仪的发展历史273

13.2　解析测图仪的硬件277

一、立体坐标量测仪277

二、接口设备278

三、电子计算机281

13.3　解析测图仪的软件282

一、解析测图仪的输入、输出和控制方案282

二、实时计算软件的数学公式284

三、计算机操作系统与摄影测量软件294

13.4　数控绘图桌和图形影像叠置系统298

一、数控绘图桌298

二、图形影像叠置系统306

13.5　解析测图仪的检验308

一、准确度、精密度和稳定性检验309

二、光学系统质量检验311

13.6　常用解析测图仪介绍311

一、联邦德国欧波同厂的Planicomp系列解析测图仪311

二、瑞士威特厂Aviolyt解析测图仪328

三、瑞士克恩厂DSR系列解析测图仪342

四、外国生产的其它解析测图仪351

五、低成本或小像幅解析测图仪356

六、国产解析测图仪358

13.7　模拟仪器的改造与数字测图360

一、模拟仪器的改造360

二、机助测图和数字测图367

三、单张像片机控和机助测图系统372

本章习题与思考题375

第十四章　数控正射投影仪及其应用377

14.1　微分纠正的概念377

一、概述377

二、微分纠正的发展过程378

三、正射投影仪的分类379

14.2　间接式光学投影微分纠正原理381

14.3　主要的数控正射投影仪介绍383

一、威特厂Avioplan OR—1型正射投影仪383

二、欧波同厂Orthocomp Z—2型解析正射投影仪388

三、国产ZS—1数控正射投影仪392

14.4　微分纠正的正射像片精度与质量控制393

一、影响微分纠正所得正射像片精度的因素394

二、地面坡度所产生的正射投影模糊397

三、检查正射像片精度的方法与质量控制399

14.5　立体正射像片对的制作400

一、基本思想400

二、制作立体正射像片的方法和步骤（斜平行投影法）401

三、立体正射像片的高程精度403

四、制作适合高程量测的立体正射像片对的方法（对数投影法）404

五、立体正射像片对的应用406

本章习题与思考题408

第十五章　线性阵传感器影像的解析摄影测量处理409

15.1　概述409

一、CCD线性阵列传感器及其工作原理409

二、SPOT卫星的一行CCD阵列传感器410

三、三行CCD线性阵列传感器412

15.2　SPOT影像的光束法平差413

一、坐标系的建立413

二、SPOT影像的构像方程式及其线性化414

三、SPOT影像光束法平差的程序结构418

15.3　SPOT影像在解析测图仪上的处理418

一、SPOT像对立体测图LOOP程序的两种解法418

二、在解析测图仪上计算SPOT影像外方位元素的方法419

三、高低格网点的像点坐标改正数矩阵的计算419

四、像点坐标改正数的实时计算420

五、C系列解析测图仪上SPOT立体测图软件系统421

15.4　利用SPOT影像制作正射像片422

15.5　三行CCD线性阵列传感器影像的解析摄影测量处理423

一、三行CCD阵列传感器影像的构像方程式424

二、定向片间距的选择与基线长度的关系425

本章习题与思考题428

第十六章　摄影测量中的自由网平差与变形分析429

16.1　高精度摄影测量与变形分析429

一、摄影测量用于变形分析的可能性429

二、摄影测量用于变形观测的概况429

16.2自由网平差的基本知识430

一、满秩平差问题430

二、秩亏自由网平差原理432

三、自由网拟稳平差435

四、三维摄影测量网附加条件矩阵G和B的结构形式436

16.3　摄影测量秩亏自由网平差的几何解释437

16.4　秩亏自由网平差原理用于摄影测量变形分析439

一、分别平差的数学模型439

二、多期观测值同时平差的数学模型443

三、摄影测量自由网平差的近似解法443

16.5摄影测量自由网平差应用举例445

一、卡尔加里大学对滑坡进行的摄影测量变形观测445

二、自由网平差与固定网平差的对比试验445

本章习题与思考题447

主要参考文献449