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第一章　平面解析几何的基本知识1

§1.1　笛卡尔坐标系1

§1.2　右手直角笛卡尔坐标系1

§1.3　以直角笛卡尔坐标为函数的基本关系2

§1.4　坐标轴的平移3

§1.5　坐标轴的旋转4

目录5

绪言5

§1.6　坐标轴的同时平移和旋转5

§1.7　极坐标6

§1.8　直线7

§1.9　点与直线8

第二章　矢量与立体解析几何关系9

§2.1　空间的笛卡尔坐标系9

§2.2　右手轴系9

§2.3　圆柱及球面坐标系10

§2.4　数量与矢量11

§2.5　矢量加法12

§2.6　数积（内积，无向积）14

§2.7　位矢和以位矢为函数的基本关系17

§2.8　有向线段的投影18

§2.9　矢积（外积）19

§2.10　多矢积22

§2.11　三矢量的逆系25

§2.12　直角笛卡尔坐标轴的平移和旋转28

§2.13　平面31

§2.14　空间直线32

§2.15　有关点、线和面的关系34

§2.16　空间的旋转38

参考文献40

§3.1　小引41

§3.2　矩阵的定义及类型41

第三章　矩阵代数的基本知识41

§3.3　矩阵的相等和加减45

§3.4　矩阵的乘法45

§3.5　倒置矩阵49

§3.6　三角形矩阵及矩阵的分解50

§3.7　逆矩阵52

§3.8　矩阵的分裂53

§3.9　借分块矩阵求逆58

§3.10　矩阵的次幂63

§3.11　特征根及特征矢量64

§3.12　矩阵的相似变换68

§3.13　矩阵的微分70

§3.14　双线性式及二次式72

§3.15　矩阵级数的极限及模74

§3.16　线性方程的解76

参考文献89

第四章　摄影空间点、线、面、轴的解析关系90

§4.1　确定象点空间关系的坐标系90

§4.2　象片框标系上的坐标与由k，ω，tx所表示的对应系（平移系）上的坐标间的微分关系104

§4.3　象片框标系上的坐标与由s，t，αv表示的对应系（平移系）上的坐标间的微分关系108

§4.4　摄影空间轴系的连续旋转109

§4.5　以象片框标系上的坐标来表示地面坐标的关系122

§4.6　摄影空间的特殊面和特殊线125

§4.7　摄影空间任一线段的方向余弦129

§4.8　以地面坐标表示象片框标系上的坐标的关系式130

§4.9　象片锥体上各线段的关系131

第五章　象片定向及交会137

§5.1　小引137

§5.2　观测数据的取得及必要的象片元素的计算140

§5.3　地面锥体的构成及其计算142

§5.4　航高Z0（H）的确定147

§5.5　依据摄影站高程Z0（H），求倾角t，旋角s及主面方位角αv151

§5.6　摄影站L的坐标值（X0，Y0，Z0）的直接解算160

§5.7　航高Z0（H）的误差估计162

§5.8 借象面锥体三顶角直接求解摄影站L的坐标（X0，Y0，Z0）166

§5.9 已知摄影站坐标（X0，Y0，Z0）求解变换矩阵及外方位元素170

§5.10　利用地面坐标及象片框标坐标解算绝对定向六元素175

§5.11　摄影基线的确定178

§5.12　不依赖于象片角定向元素的空间交会179

§5.13　利用二相邻象片上的象点在对应系上的坐标，进行空间交会184

§5.14　交会点的误差影响191

§5.15　第一、第二两象片上同名象点间的坐标关系195

§5.16　三连续象片上同名象点坐标的过渡202

§5.17　空间三线共面的条件204

§6.1 小引215

第六章　象对定向，航线网的构成及平差215

§6.2　象对连续定向的条件218

§6.3　象对连续定向的角元素的解求224

§6.4　根据地面二已知点的坐标，求摄影站L2的坐标及在第一、第二两象片重迭区内各象点的坐标235

§6.5　航线网的共线平差237

§6.6　航线网共线平差的另一形式240

§6.7　航线网的锥体平差241

§6.8　航线网整体平差的又一形式247

§6.9　航线网的逼近平差250

§6.10　依最小二乘法作法方程253

§6.11　法方程的有效解法255

参考文献275