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第一章 地形图及其测制过程1

第一节 地形图的基本要素和用途1

一、地形图的基本要素1

二、地形图的用途7

第二节 地理坐标、直角坐标、图幅编号8

一、地球的形状、大小和地理坐标8

二、高斯--克吕格正形投影和直角坐标9

三、图幅编号13

第三节 大地测量概述17

一、国家三角测量和北京坐标系17

二、国家水准测量和黄海高程系18

第四节 航空摄影过程及对航摄资料的要求19

一、航空摄影的简要过程19

二、航摄仪和摄影镜头的特性26

三、对航摄资料的要求和质量评定36

第五节 航测外业工作40

一、航测外业的任务40

二、航外控制测量的作业过程和方法41

三、航摄象片的调绘49

四、白纸测图和象片测图50

五、对航测外业资料的一般要求51

第六节 三种基本的航测成图方法56

一、航测综合法57

二、航测微分法57

三、航测全能法58

四、成图方法的选择58

第七节 航测原图的清绘和制印58

第二章 航空摄影测量的基础知识60

第一节 航摄象片的几何特征60

一、中心投影及其特征60

二、航摄象片上的特别点和特别线63

三、航摄象片的内、外方位元素65

四、象点与地面点的坐标关系式67

五、航摄象片的比例尺71

六、航摄象片与地图的差别74

第二节 航摄象片倾斜引起的象点移位和方向偏差76

一、倾斜误差位移的方向76

二、倾斜误差的大小及其规律77

三、因象片倾斜引起的方向偏差78

四、辐射中心点的选择82

第三节 地面起伏引起的象点移位和方向偏差84

一、因地面起伏引起的象点移位84

二、投影差常用公式和在图板上改投影差的公式86

三、因高差引起的方向偏差88

四、因地面起伏引起象比例尺的变化90

一、图解法求航高的原理和公式91

第四节 图解法求航高91

二、图解法求航高的精度93

第五节 各种物理因素及地球弯曲的影响94

一、摄影材料伸缩变形对象点的影响94

二、摄影时底片未压平对象点的影响95

三、镜头畸变差对象点的影响96

四、大气折光差对象点的影响97

五、地球弯曲的影响98

第六节 立体摄影测量的概念和基本公式99

一、立体观察原理99

二、根据标准式立体象对确定地面点的坐标公式和高差公式103

三、象对的相对定向元素和绝对定向元素106

四、外方位元素和航高差对象点坐标的影响111

五、外方位元素对左右视差和左右视差较的影响115

六、相对方位元素与上下视差的关系117

二、摄影机的基本构造120

一、摄影的一般工作过程120

第三章 航测内业的摄影工作120

第一节 摄影的一般概念120

三、镜头的相对孔径和透光力、景深的关系121

第二节 感光材料的性能及保管123

一、感光材料的一般结构及种类123

二、感光材料的特性124

三、感光材料的保管130

第三节 滤光片130

一、光的成分130

二、滤光片的性质和种类131

三、滤光倍数133

四、滤光片的应用134

第四节 显影135

一、显影的基本原理135

二、显影液的组成及其作用136

三、显影对影象质量的影响142

四、特种显影液介绍及其应用144

五、反转显影法145

六、显影液的消耗147

第五节 定影147

一、定影的目的和基本原理147

二、定影液的组成及其作用148

三、定影液的种类及其应用149

四、定影液的力量及其消耗150

第六节 水洗与晾干150

一、水洗的目的和方法150

二、水洗的要求和检验151

三、晾干注意事项152

第七节 减薄、加厚、漂白、调色152

一、减薄152

二、加厚153

三、漂白154

四、调色154

第八节 晒印155

一、接触印象和投影印象155

二、印象柜和放大机156

三、印象作业158

四、清理和质量检查159

五、裱板159

六、印象中常见问题及处理方法160

第九节 透光缩小161

一、透光缩小的原理和要求161

二、HCS-1型、UG-M型缩小仪和万能缩小仪的结构和鉴定165

三、透光缩小作业171

四、成果整理和质量检查171

五、有关透光缩小的几个问题172

第十节 反光缩小174

一、反光缩小的原理174

二、反光缩小仪177

三、反光缩小作业177

四、反光缩小中一些问题的处理178

第十一节 复照178

一、复照的用途178

二、复照仪179

三、国产吊式电动复照仪介绍180

四、复照作业183

五、复照仪的检校185

第十二节 晒蓝、晒棕和熏图185

一、晒蓝186

二、晒棕187

一、静电摄影的基本原理和应用189

第十三节 静电摄影简介189

三、熏图189

二、静电发生器190

三、静电纸(光敏半导体纸)191

四、显影墨(粉)194

五、静电摄影工作过程195

六、静电摄影中的一些问题197

附录 药液的配制及常用配方198

一、在配药时应注意的事项198

二、常用药品的性能及保存199

三、常用摄影药液配方204

第四章 展点和坐标换算208

第一节 直角坐标展点仪208

一、展点仪的基本结构和使用208

二、展点仪的检校209

一、准备工作210

第二节 展点的准备工作和技术要求210

二、展点的技术要求和限差的讨论211

第三节 展点的方法和要求212

一、各种成图图板的展点212

二、大图纸或过渡图板的展点213

三、特殊比例尺的展点214

四、反求坐标215

第四节 大地坐标与直角坐标的换算及图廓坐标、边长的查取216

一、大地坐标与直角坐标的换算216

二、图廓边长及图幅面积的查取218

第五节 常见问题的处理220

一、点位问题的分析和处理220

二、图廓边长不合的分析和处理221

第六节 高斯--克吕格直角坐标换带222

一、高斯--克吕格直角坐标换带公式222

二、高斯--克吕格坐标换带简表之应用227

三、图解法高斯--克吕格直角坐标换带229

四、利用“DJS-21”计算机进行换带230

第五章 图解辐射三角测量232

第一节 图解辐射三角测量原理232

第二节 图解辐射三角测量的作业过程232

一、准备工作233

二、选点和刺点234

三、确定方位线238

四、绘制辐射模片238

五、建立辐射三角菱形锁238

六、菱形锁的缩小、投影和连接239

七、辐射三角网的调整平差240

八、图幅接边和图板整饰240

第三节 按固定比例尺直接在图板上交会加密241

一、在野外控制点较多的情况下直接进行交会加密241

一、加密点的误差分析和对业点的密度要求242

第四节 图解辐射三角测量中几个限差的讨论242

二、在野外控制点按品字形布点的情况下进行直接交会加密242

四、在地形图上交会新目标点242

三、用于全野外布点的检查242

二、示误三角形最大边长0.3毫米的讨论244

第六章 多倍仪空中三角测量245

第一节 多倍仪空中三角测量的作业过程245

一、准备工作245

二、选点245

三、建立航线立体模型249

四、航线立体模型的概略置平250

五、模型量测251

六、平面网缩放254

七、图解高程改正255

九、接边和整饰256

八、水系平差256

十、中误差计算257

第二节 空中三角测量的系统误差及其累积规律258

一、镜头畸变差引起的航线模型扭曲258

二、大气折光差的影响260

三、地球球面弯曲的影响260

四、航摄底片不均匀伸缩的影响260

第三节 高程系统误差的图解改正261

一、图解高程改正的基本原理261

二、图解高程改正及缩放对外业点的要求263

三、图解高程改正的作业方法264

第四节 多倍仪空中三角测量的预期精度267

一、空中三角测量误差的累积规律267

二、预期高程精度公式270

三、预期平面精度公式271

一、比例尺系数λ较差的限差△λ=？的推证272

第五节 多倍仪空中三角测量有关规定的讨论272

二、为什么用m=±？公式衡量加密点的精度273

三、内业加密点平面接边较差规定的讨论274

四、分段缩放时，缩放仪安置数变动差△L的限差规定讨论275

第七章 解析法空中三角测量(电算加密)276

第一节 电算加密概述276

一、电算加密的基本思想276

二、电算加密的优缺点及其发展方向277

第二节 航线解析法空中三角测量的基本理论278

一、坐标系和两坐标系间的变换278

二、相对定向方程的推导和摄影测量网的建立288

三、大地定向和系统误差的改正301

四、象片内、外方位元素和定向元素的计算310

第三节 DJS-21型通用电子数字计算机及其指令系统312

一、电子数字计算机的基本结构和工作原理313

二、数制、码制和数制间的变换314

三、DJS-21型机的构造及性能326

四、DJS-21型机的指令系统334

五、DJS-21型机控制台的操作说明345

六、DJS-21型机标准子程序使用简表及有关常数附表350

第四节 实用程序设计357

一、算术公式的程序设计357

二、循环程序设计363

三、分支程序设计373

四、子程序和标准程序378

五、解题步骤和程序设计过程介绍382

六、程序和计算正确性的检查385

七、上机调整程序390

第五节 HCZ-1型立体坐标量测仪391

一、仪器的构造及性能391

二、仪器的检校393

三、仪器的使用和保送396

第六节 精密立体坐标量测仪396

一、STECOMETER精密立体坐标量测仪396

二、PSK精密立体坐标量测仪405

三、Nistri TA-3精密立体坐标量测仪409

第七节 电算加密的作业过程及要求411

一、晒印裱板象片或透明正片411

二、测算作业焦距411

三、选刺点411

四、观测415

五、程序设计418

六、计算418

七、展点425

第八节 电算加密各种限差的讨论和作业中有关问题的分析处理426

一、电算加密各种限差的讨论426

第三节 相对定向427

二、电算加密作业中有关问题的分析和处理430

第九节 X-2电子数字计算机简介436

一、X-2机的结构性能436

二、X-2机代码的表示形式438

三、X-2机的指令系统440

四、X-2机中央控制台操作说明452

第八章 多倍仪测图458

第一节 多倍仪及其附属仪器的构造与检校458

一、多倍仪的构造、性能及其检校458

二、杠杆缩放仪的构造、使用与检查468

二、多倍仪立体量测的方法470

第二节 多倍仪上的立体观察和量测470

一、多倍仪上用互补色法立体观察的原理470

一、相对定向的原理472

二、投影器各螺子的动作对承影面上下视差的影响472

三、相对定向的选点条件476

四、连接象对和单独象对的相对定向478

五、几种特殊情况下的相对定向483

六、相对定向常见问题的分析与处理490

七、利用电算成果进行相对定向493

第四节 模型连接和绝对定向493

一、相对方位元素误差引起的模型扭曲493

二、模型连接496

三、绝对定向499

四、绝对定向中一些常见问题的处理503

第五节 多倍仪测图作业过程504

一、准备工作504

三、测图505

二、定向505

四、测图模型的象对数507

五、测图方法简介508

第六节 在多倍仪上进行变换光束作业的理论和方法509

一、水平象片变换光束作业的理论509

二、近似垂直摄影象片进行变换光束作业的方法511

第七节 多倍仪测图有关规定的讨论513

一、投影器主距与理论值较差的规定513

二、相邻两投影器主距较差的规定514

三、投影器放置红、绿滤光片的规定516

四、特宽角多倍仪的归心限差516

五、剩余上下视差的规定517

六、相对定向模型连接的限差518

七、模型读点的限差520

八、绝对定向平面和高程的限差520

十、曲线接边的限差521

九、量测航高的精度521

第九章 立体量测仪测图522

第一节 立体量测仪的一般构造及左右视差量测原理522

一、立体量测仪的一般构造522

二、左右视差量测原理524

第二节 立体模型的扭曲526

一、立体模型扭曲的规律526

二、不加改正的量测529

第三节 校正机械的构造及其作用原理529

一、纵校正机械的构造及其作用原理530

二、补充纵校正机械的构造及其作用原理534

三、横校正机械的构造及其作用原理536

四、补充横校正机械的构造及其作用原理539

第四节 象片定向原理543

一、象片定向概念543

二、高程定向对高程控制点的数量及位置要求543

三、高程定向的步骤545

四、直读高程装置547

第五节 立体量测仪测图的作业过程551

一、一般作业过程551

二、单张象片测图曲线的检查修改558

三、森林地区测图559

四、岛屿测图559

第六节 起始点左右视差的计算560

一、P？的计算561

二、P？的计算562

三、g4与P？(P？)的关系式565

第七节 定向过程中有关问题的处理566

一、常见不合理现象产生的一般原因566

二、定向元素错误的一般原因及其查找方法567

三、底片、象片未压平的分析及其处理568

一、限差讨论中所需要的几个基本数据569

第八节 有关限差规定的讨论569

五、近似左主核线定向的应用569

四、外业点的处理原则569

二、目标点两次读数较差限差的规定571

三、定向点的限差572

四、δθ=θ-N△ω的限差572

五、g与P4关系式的限差规定573

六、立体量测仪的高差限制574

七、检查点限差和目标点高程中误差的规定576

八、等高线高程中误差576

九、接边限差的规定577

第九节 立体量测仪的鉴定577

一、将百分表固定在总滑床上，百分表触头与左象盘相接进行检查578

二、将百分表固定在总滑床上，百分表触头与右盘盘相接进行检查578

三、将百分表固定在基座上，百分表触头与右测标架相接进行检查582

四、将百分表固定在基座上，百分表触头与左测标架相接进行检查583

五、用网格片进行检查584

六、其他项目的检查585

七、作业检查586

八、立体量测仪使用注意事项586

第十节 相对方位元素的测算587

一、用一次项公式进行相对方位元素的测算587

二、用二次项公式进行相对方位元素的测算596

三、有关限差规定的讨论603

第十一节 X-2型视差测图仪简介605

一、高程改正装置606

二、平面改正装置610

三、作业方法概述612

第十章 精密立体测图仪器619

第一节 光学投影的空间型仪器619

一、三角形加平行四边形的空间交会和双测标量测原理619

二、精密立体测图仪C5的基本结构622

一、机械投影的仪器构成投影光线的一些方式631

第二节 机械投影的空间型仪器631

二、立体测图仪Planimat D2635

第三节 平面型立体测图仪器640

一、平面交会原理641

二、B型地形测图仪(Topocart B)652

第四节 变换光束的立体测图仪器657

一、HCT-1型立体测图仪的校正原理658

二、HCT-1型立体测图仪的构造662

第五节 精密立体测图仪器的作业方法668

一、准备工作668

二、相对定向672

三、绝对定向和模型连接673

四、模型量测和地形测绘674

第六节 精密立体测图仪器的检校675

一、基本检校675

二、作业检校677

三、仪器的总检验679

附录：部分精密立体测图仪器的技术数据表680

第十一章 纠正镶嵌684

第一节 象片纠正的目的和应用范围684

第二节 纠正仪的有关理论685

一、光学机械纠正的基本思想685

二、光学机械纠正的条件686

三、纠正仪的几何条件和光学条件的结合692

四、纠正仪的自由度和纠正点数问题693

第三节 H-30大型自动纠正仪693

一、仪器的主要结构和特点693

二、仪器的主要规格和有关技术数据695

三、光学条件和几何条件控制器695

四、照明装置和定时曝光机构701

五、仪器的安装和检校703

一、仪器的主要规格706

六、使用及注意事项706

第四节 HJ24型纠正仪706

二、仪器的结构原理和特点707

三、仪器的安装、调整及鉴定709

第五节 大型纠正仪(SEG-1型和φTБ型)712

一、仪器的一般结构712

二、仪器的主要规格和有关的技术数据713

三、光学条件和几何条件控制器713

四、照明装置714

五、仪器的安装检校和拆卸714

第六节 小型纠正仪(SEG-Ⅳ和φTM)717

一、仪器的基本结构717

二、仪器的主要规格和有关的技术数据718

三、光学条件和几何条件控制器719

四、离心公式722

五、仪器的安装拆卸和检校723

第七节 纠正仪的维护725

一、光学部分的维护725

二、金属部分的维护725

三、其它725

第八节 各种纠正仪对航摄象片倾斜的限制726

一、H-30大型自动纠正仪对航摄象片倾斜的限制726

二、HJ24型纠正仪对航摄象片倾斜的限制727

三、大型纠正仪对航摄象片倾斜的限制727

四、小型纠正仪对航摄象片倾斜的限制727

第九节 纠正镶嵌作业728

一、纠正作业728

二、象片平面图的镶嵌734

三、地形象片图的作业方法735

五、自由比例尺象片图的作业方法736

六、分带纠正镶嵌736

四、地貌象片图的作业方法736

七、光学镶嵌737

八、象片的纠正方法及其他738

第十节 质量检查及限差规定的讨论739

一、质量检查的方法和内容739

二、几种限差规定的讨论740

第十二章 分带转绘743

第一节 分带纠正的原理743

一、投影误差和投影面743

二、带距的选择744

三、投影高度改变值△Z的计算745

第二节 HCD-1型单投影器转绘仪746

一、仪器的主要结构和技术参数746

二、投影器各元素的动作对投影图形的影响750

三、仪器的检校和使用751

一、准备工作754

第三节 分带转绘作业过程及要求754

二、分带转绘757

三、清绘整饰764

四、图幅接边767

第四节 成图质量检查及有关限差规定的讨论768

一、成图质量检查的内容和方法768

二、有关限差规定的讨论769

第五节 分带转绘有关问题的讨论770

一、变换光束纠正原理在分带转绘中的应用770

二、转带时由主点代替底点还原的误差772

三、归心与离心问题772

四、投影影象的清晰问题779

第六节 关于一次成图780

一、仪器改装的基本原理780

二、作业的主要过程781

第一节 一般地貌的表示782

一、概述782

第十三章 地貌显示782

二、主要地貌要素的一般表示方法783

三、总貌的表示790

四、地貌描绘的取舍原则792

第二节 海岸地貌793

一、海成地貌的特点及表示方法793

二、海岸的类型及表示方法797

第三节 黄土地貌800

一、黄土沟谷地貌的表示800

二、黄土沟间地貌的表示802

第四节 风成地貌807

一、风蚀地貌的类型及表示方法807

二、风积地貌的类型及表示方法808

三、荒漠类型及表示方法812

四、测绘沙漠地貌时应注意的几个问题813

一、溶斗814

第五节 石灰岩地貌814

二、溶蚀盆地816

三、溶蚀槽谷817

四、盲谷818

五、峰丛、峰林、孤峰818

六、石炭岩残丘819

七、溶洞820

八、伏流820

第六节 冰川地貌820

一、现代山岳冰川的基本特征及表示方法821

二、冰蚀地貌的特点及表示方法824

三、冰碛地貌的特点及表示方法826

第十四章 高差仪、测高仪和雷达定位828

第一节 高差仪的工作原理及应用828

一、高差仪工作原理828

二、高差仪记录软片的判读和量测829

三、摄站对等压面的高差dH的计算830

四、绝对航高的推算831

五、高差仪的精度832

第二节 雷达测距的基本原理833

一、脉冲式雷达测距原理834

二、相位式雷达测距原理835

第三节 测高仪工作原理及其记录的应用836

一、激光测高仪工作原理及其记录的应用836

二、无线电测高仪工作原理及其记录的应用839

第四节 高差仪和测高仪的应用847

一、空中水准测量847

二、高差仪和测高仪成果在图解高程改正中的应用848

三、高差仪和测高仪成果在解析法加密高程平差中的应用849

第五节 脉冲式雷达系统确定摄站坐标的方法849

一、工作原理849

二、雷达成果处理时有关资料的收集850

三、各种记录软片的判读和数据准备851

四、各项误差的改正计算852

五、空间斜距向高斯平面的归化计算862

六、根据三角形边长计算摄站坐标865

第六节 相位式双曲线雷达系统确定摄站坐标的原理和方法869

一、工作原理869

二、相位差增量与斜距差增量的关系870

三、相位雷达的相位周期记录和周期数的统计873

四、雷达闭合环的组成和平差878

五、起始斜距和起始斜距差增量的计算881

六、计算线长系数K882

七、计算每一摄站的斜距差△D883

八、将空间斜距差△D归化到高斯平面上的距离差△？883

九、摄站坐标的计算883

第七节 雷达航测对构架航线的布设和外业布点的要求885

一、对构架航线的布设要求885

二、对外业布点的要求886