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（上册）1

第一篇质点力学3

第一章 质点运动学3

§1.1 参照系3

§1.2 质点7

§1.3 位矢、速度和加速度8

§1.4 切向加速度和法向加速度21

§1.5 速度与加速度在平面极坐标中的表示25

§1.6 相对运动33

§1.7 哈勃定律与宇宙膨胀45

思考题49

附录1A 伽里略对落体和抛体运动的研究53

习题55

第二章 牛顿运动定律61

引言61

§2.1 牛顿运动定律64

§2.2 单位制与量纲72

§2.3 常见的力75

§2.4 牛顿定律的运用81

§2.5 力学相对性原理和伽里略坐标变换95

§2.6 非惯性系与惯性力：平动加速系中的平移惯性力99

§2.7 非惯性系与惯性力：匀速转动参照系中的离心力和105

思考题122

附录2A 牛顿与他的《原理》126

习题128

第三章 动量143

§3.1 动量与动量定理143

第二篇 守恒定律与质点系动力学143

§3.2 质心与质心运动定律151

§3.3 动量守恒定律158

§3.4 变质量物体的运动164

例题173

思考题173

习题174

第四章 功与能181

§4.1 功与功率181

§4.2 质点动能定理194

§4.3 质点系动能定理203

§4.4 质点系的势能205

§4.5 机械能和机械能守恒定律218

§4.6 宇宙膨胀动力学229

§4.7 质心系中的功能定理和机械能守恒定律231

§4.8 碰撞240

思考题256

习题261

第五章 角动量270

§5.1 力矩270

§5.2 质点角动量定理275

§5.3 质点系角动量定理281

§5.4 质心系中的角动量定理287

§5.5 质点在有心力场中的运动开普勒定律289

例题306

思考题306

习题308

上册习题答案314