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引言1

目录1

第一章 应用4

第一节 飞行器回收5

1.1 无人靶机和遥控飞行器的回收5

1.2 导弹回收8

1.3 探测火箭和再入飞行器的回收9

1.4 空间飞行器的回收10

1.5 运载火箭的回收21

第二节 应急回收24

2.1 要求24

2.2 人员应急救生伞的类型26

2.4 弹射座椅29

2.3 应急跳伞29

2.5 火箭牵引逃逸系统31

2.6 密闭座椅和飞机乘员救生舱32

第三节 物资和人员空投37

3.1 空投飞机37

3.2 物资空投39

3.3 人员空投46

第四节 飞机减速和退出尾旋49

4.1 着陆减速(阻力)伞50

4.2 着陆进场伞53

4.3 反尾旋伞53

第五节 兵器55

5.1 炸弹减速56

5.2 鱼雷和水雷的减速57

5.3 雷达靶、照明弹和电子干扰机用伞58

5.4 声纳浮标的减速59

第六节 空中钩取59

6.1 空-空回收系统59

6.2 地(水)-空钩取64

第七节 特种用途65

7.1 地面交通工具的减速65

7.2 运动伞65

7.3 林区灭火跳伞66

7.4 混杂系统68

第一节 减速器特性71

第二章 可展式气动力减速器71

第二节 降落伞75

2.1 伞衣几何结构75

2.2 密实织物伞79

2.3 开缝伞92

2.4 旋转伞98

2.5 低级滑翔伞100

2.6 中级滑翔伞100

2.7 高级滑翔伞101

第三节 其它减速器106

3.1 气球状减速器106

3.2 旋翼式减速器107

第一节 控制和作动分系统108

1.1 控制和作动分系统108

第三章 部件和分系统108

1.2 控制部件111

1.3 作动部件114

第二节 减速器分系统124

2.1 存放和拉直部件124

2.2 悬挂绳部件127

2.3 金属件130

第三节 终端分系统132

3.1 撞击缓冲分系统132

3.2 标位装置134

3.3 漂浮装置135

1.1 织物纤维和纱线137

第一节 材料137

第四章 材料与制造137

1.2 回收系统织物143

1.3 涂层织物和薄膜170

1.4 压碎件171

第二节 缝制方法173

2.1 铺料、描样、裁剪173

2.2 机缝针迹174

第三节 构造细节177

3.1 织物结构要素177

3.2 伞绳的连接179

第四节 质量保证182

第五节 工厂设备183

4.3 最后检验183

4.1 进货检验183

4.2 工序检验183

5.1 手工工具与专用装备184

5.2 缝纫机185

5.3 检验与包装设备185

第五章 试验189

第一节 试验方法和试验能力190

1.1 自由飞行试验190

1.2 系留或拖曳试验195

1.3 辅助试验198

第二节 试验运载器203

2.1 飞行试验运载器203

2.2 轨道式试验运载器206

3.1 试验件上的测量设备208

第三节 试验测量设备208

3.2 试验运载器上的测量设备210

3.3 试验场测量设备211

第六章 性能214

第一节 拉直214

1.1 拉直程序215

1.2 拉直力215

1.3 最大速度差的估算218

1.4 在拉直中伞衣的质量分布221

1.5 减小拉直力221

1.6 大过载变化率的冲击222

第二节 充气222

2.1 充气过程222

2.2 充气过程中伞衣面积的增长225

2.3 群伞系统的充气226

2.4 伞衣充气的辅助装置226

2.5 临界开伞速度(乌贼)227

2.6 伞衣充满时间229

2.7 开伞力233

2.8 群伞开伞力238

第三节 定常气动力241

3.1 阻力系数241

3.2 轴向力系数243

3.3 群伞的阻力系数244

3.4 下降特性248

3.5 拖曳物体尾流的影响255

3.6 设计参数对减速器阻力的影响266

第四节 阻力面积的控制274

4.1 伞衣底边收口274

4.2 收口的高性能滑翔伞275

4.3 多级伞绳收口277

4.4 伞衣顶下拉277

第五节 稳定性278

5.1 圆形伞衣静稳定性278

5.2 高性能滑翔伞280

5.3 串联降落伞284

5.4 动稳定性286

第六节 内部载荷的分布287

6.1 悬挂机构287

6.3 伞衣压力分布的测量288

6.2 伞衣288

6.4 伞衣应力分布的测量289

第七节 气动加热291

7.1 耐热减速伞结构292

第八节 结束阶段297

8.1 空中钩挂297

8.2 着陆动力学298

8.3 着陆缓冲299

第九节 可靠性305

9.1 典型的故障305

9.2 不可靠的原因306

9.3 系统可靠性307

1.1 换算律309

第七章 分析方法309

第一节 基本关系309

1.2 相似准则310

1.3 用于其它行星的换算律311

第二节 系统运动的预算312

2.1 拉直过程中减速器的系统运动312

2.2 减速器充气期间的系统运动312

2.3 回收物和减速器的动力干扰313

第三节 拉直力的预算316

3.1 有效弹簧常数317

3.2 计算△Vmax317

3.3 减速器质量分布的影响319

4.1 载荷系数法321

第四节 开伞载荷的预计321

4.2 质量-时间法322

4.3 空气表观质量324

4.4 降落伞的空气附加质量326

4.5 表观惯性矩328

4.6 六个自由度的运动模型328

4.7 伞衣质量-动量法329

4.8 弹簧-质量-动量模型333

4.9 有限元弹性模型335

第五节 应力分析336

5.1 安全裕度336

4.11 开伞载荷预计方法的可能精度336

4.10 理论方法336

5.2 内载荷预测337

5.3 一般形状的伞衣338

5.4 圆伞339

5.5 密实织物伞衣340

5.6 充气能量传递法340

5.7 压力-应变平衡法342

5.8 收口绳载荷352

5.9 高性能滑翔伞结构353

第六节 气动加热温度354

6.1 总能量平衡355

6.2 在低密度环境中工作的盘缝带伞360

6.3 轴对称物体尾流中的气球伞361

7.1 亚音速尾流363

第七节 尾流特性363

7.2 超音速尾流365

第八节 稳定性368

8.1 稳定伞-物体系统368

8.2 稳态下降中的系统370

8.3 非稳态条件的弹性系统373

8.4 高性能滑翔系统373

第九节 着陆冲击力的估算375

9.1 数学模型376

9.2 缓冲装置376

9.3 触地前的制动装置381

9.4 减速系统的最佳重量382

第十节 可靠性的评定384

10.2 可靠性的分布385

10.1 可靠性的定义385

10.3 一次使用与多次使用的比较386

10.4 系统的总可靠性386

10.5 元件的可靠性分析389

10.6 操作可靠性项的计算391

10.7 可靠性的计算392

10.8 可靠性评定的说明393

第八章 设计395

第一节 设计准则396

1.1 回收的物体和限制条件396

1.2 减速器分系统的特性396

附表A 本书使用的度量单位439

附表B 度量衡换算关系439

参考文献441

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