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第一章 自动控制理论简介1

第一节 系统的数学模型1

第二节 传递函数与瞬态响应5

第三节 频率响应16

第四节 反馈控制系统28

第五节 控制系统的稳定性39

第六节 根轨迹法56

第七节 控制系统校正56

第二章 水轮机调节系统工作原理68

第一节 水轮机调节的任务与特点68

第二节 水轮机调节系统原理简图75

第三节 机组并列工作的静态分析87

第三章 机械液压型调速器92

第一节 离心摆92

第二节 液压放大装置99

第三节 暂态反馈110

第四节 YT型调速器115

第五节 T型调速器119

第六节 ST型调速器122

第七节 油压装置125

第四章 电气液压型调速器132

第一节 测频回路132

第二节 校正回路153

第三节 功率给定、调差及人工失灵区回路158

第四节 综合放大回路161

第五节 开度限制回路与成组调节165

第六节 电气协联装置167

第七节 电液转换器174

第八节 JST型集成电路电气液压型调速器179

第九节 DST-S型集成电路电气液压型调速器183

第五章 调速器的动态特性192

第一节 调速器的传递函数192

第二节 调速器动态分析200

第三节 调速器的内回路稳定性210

第六章 调节对象动态特性213

第一节 水轮机动态特性214

第二节 引水系统动态特性219

第三节 发电机—负载动态特性225

第四节 并列运行机组的动态特性230

第七章 水轮机调节系统动态特性及参数整定235

第一节 水轮机调节系统动态特性235

第二节 校正装置参数整定258

第三节 水轮机调节系统参数整定266

第八章 调节保证计算271

第一节 调节保证计算的任务和标准271

第二节 水击压力上升计算272

第三节 转速上升计算279

第四节 改善大波动过渡过程的措施293

第五节 调节保证计算步骤与实例296

第六节 调节设备选型299

第九章 水轮机调节系统计算机辅助分析305

第一节 水轮机调节系统大波动过渡过程计算305

第二节 水轮机调节系统数字仿真332

第十章 调速器的调整与试验354

第一节 调速器主要回路和元件的调整试验354

第二节 调速器的整机调整和静特性试验360

第三节 水轮机调节系统的动态特性试验364

第四节 水轮机润节系统故障分析371

主要参考文献374

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