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目录1

前言1

第一章 水轮机调节的基本概念1

1、自动调节系统1

2、水轮机调节的一般概念及调速器的用途2

3、水电机组和调速器的静态特性3

4、水电机组在电网中的并联运行6

第二章 自动调节动力学基础9

5、线性及非线性环节与系统9

6、稳定性和过渡过程品质10

7、传递函数12

8、频率特性14

9、典型环节的动态特性16

10、稳定判据36

11、确定闭环系统频率特性的诺模图41

12、调节系统的校正方法44

13、参数平面上的稳定域边界51

14、调节器结构与参数的选择53

第三章 水轮机调速器的结构原理图59

15、调速器的分类59

16、离心飞摆59

17、液压缓冲装置61

18、具有油缓冲器的离心飞摆63

19、电气飞摆66

20、电气缓冲器68

21、液压放大器和接力器70

22、电放大器77

23、PM型机械液压调速器原理图82

24、PKM型机械液压调速器原理图85

25、эгр—2M型电液调速器电气原理图87

26、эгрк—250—3型电液调速器控制柜的机械液压原理图88

27、эгрк—100(150)—4型电液调速器控制柜的机械液压原理图91

28、эгр—100(150)—4型电液调速器控制柜的机械液压原理图91

29、эгр—и—150—10型电液调速器原理图93

第四章 水电机组调节系统的稳定性计算和参数选择97

30、对调速器的要求97

31、水电机组传递函数的推导99

32、传递函数各系数的确定109

33、选择调速器方框图及参数的准则112

第五章 调速器方框图的比较评价116

34、缓冲式调速器方框图的分析116

35、缓冲式调速器放大系数的选择119

36、缓冲式调速器的死区及其消除方法124

37、具有按速度和导数(加速度)作用的调速器128

38、具有按导数附加作用的缓冲式调速器132

39、具有按被调节量积分作用的调速器134

第六章 调节系统的真机试验方法及其结果的分析138

40、试验目的及对象138

41、调速器和单个环节静态特性的确定138

42、接力器速度特性和放大系数的确定140

43、调速器调节参数的确定142

44、调速器死区的确定144

45、水电机组参数的确定146

46、频率特性的确定148

47、导水机构接力器速度特性的分析152

48、频率特性的分析154

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