《网络与系统分析》

第一章 系统及其数学模型1

第一节　系统的基本概念1

第二节　系统的数学模型种类及建模方法5

第三节　集中参数的机电系统16

第四节　集中参数的液压、气压和热力系统21

第五节　相似系统及其模拟29

习题35

第一节　网络与系统36

第二章　网络拓扑分析36

第二节　网络拓扑基本定义38

第三节　关联矩阵　回路矩阵　割集矩阵41

第四节　节点分析法48

第五节　改进的节点分析法54

第六节　回路分析法58

第七节　割集分析法61

习题64

第三章　二端口网络分析66

第一节　二端口网络的方程和参数66

第二节　二端口网络的转移（传递）函数与特性阻抗72

第三节　二端口网络的等效电路76

第四节　二端口网络的串列连接79

第五节　二端口网络的基本反馈连接81

习题85

第四章　传递函数与信号流图88

第一节　传递函数88

第二节　用方框图法求系统的传递函数95

第三节　用信号流图法求系统的传递函数108

习题116

第五章　时域分析118

第一节　典型试验信号与瞬态响应的性能指标118

第二节　控制系统的稳定性和稳定判据119

第三节　一阶系统的时域分析128

第四节　二阶系统的时域分析130

第五节　高阶系统的时域分析141

第六节　反馈控制系统的稳态误差分析142

第七节　复合控制系统的误差分析152

习题154

第一节　根轨迹的基本概念及绘制条件161

第六章　根轨迹法161

第二节　绘制根轨迹的基本原则163

第三节　参数根轨迹171

第四节　控制系统的根轨迹分析173

第五节　时滞系统的根轨迹177

习题180

第七章　频域分析182

第一节　频率特性及其描述182

第二节　典型环节和开环频率特性187

第三节　奈魁斯特判据201

第四节　稳定裕量208

第五节　闭环频率特性211

第六节　频域指标和时域指标216

习题223

第八章　采样离散系统分析229

第一节　采样离散系统简介229

第二节　采样与采样定理232

第三节　z变换与z反变换237

第四节　用z变换法解线性常差分方程246

第五节　采样离散系统的数学描述248

第六节　采样离散系统的分析259

习题270

第九章　非线性控制系统分析272

第一节　非线性系统的基本概念272

第二节　描述函数法275

第三节　非线性系统的描述函数分析282

第四节　相平面法287

第五节　非线性系统的相平面分析301

第六节　利用非线性改善系统的性能304

习题306

第十章　状态空间分析法309

第一节　状态空间模型309

第二节　线性系统状态空间模型的建立312

第三节　线性系统状态方程的解324

第四节　线性定常离散时间系统的状态空间表达式331

第五节　线性系统的能控性和能观性338

第六节　李亚普诺夫稳定性分析354

习题365

参考文献369