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绪论7

1 观测误差7

2 本课程的任务8

3 发展简史9

第一章 误差与精度11

1-1 偶然误差的特性11

1-2 衡量精度的标准12

1-3 极限误差13

1-4 相对误差14

1-5 误差传播定律16

1-6 误差传播定律在测量上的应用示例22

1-7由闭合差计算中误差示例23

1-8 运算数字的凑整规则27

第二章 直接观测平差33

2-1 概论33

2-2 算术平均值原理及算术平均值中误差33

2-3 同精度观测值的中误差35

2-4 同精度直接观测平差示例38

2-5 带权平均值与权39

2-6 权与单位权43

2-7 确定权的其他常用方法44

2-8 观测值函数的权50

2-9 不同精度观测时中误差的计算51

2-10 不同精度直接观测平差示例55

第三章间接观测平差57

3-1 间接观测平差概论57

3-2 误差方程式62

3-3 法方程式的组成69

3-4 法方程式的解算72

3-5 单位权中误差及[pvv]的计算80

3-6 未知数函数的中误差83

3-7 未知数的中误差87

3-8 最后两个未知数的权——恩卡法92

3-9 展开系数及权系数93

3-10 间接观测平差示例100

3-11 高斯-杜力特表的简化105

3-12 按角度进行坐标平差105

第四章 条件观测平差116

4-1 条件观测平差概论116

4-2 条件方程式121

4-3 法方程式的组成124

4-4 法方程式的解算125

4-5 单位权中误差126

4-6 平差值函数的中误差127

4-7 条件观测平差示例133

4-8 条件观测平差和间接观测平差之间的相互关系136

4-9 三角网(锁)的基本图形的条件观测平差138

4-10 附有未知数的条件观测平差149

4-11 附有条件方程式的间接观测平差152

第五章 用逐渐趋近法解法方程式155

5-1 概论155

5-2 迭代法155

5-3 吉德尔法158

5-4 雅柯比法160

5-5 高斯法162

5-6 导入辅助未知数法164

第六章 克吕格分组平差169

6-1 克吕格分组平差原理169

6-2 精度评定178

6-3 克吕格分组平差的特例180

第七章 矩阵平差186

7-1 矩阵的定义及其运算186

7-2 误差方程式和法方程式的矩阵表示法194

7-3 法方程式的解算——平方根法195

7-4 单位权中误差及[pvv]的计算199

7-5 未知数函数的中误差200

7-6 法方程式的解算——分块法204

第八章 误差椭圆209

8-1 概论209

8-2 点位中误差209

8-3 误差曲线215

8-4 误差椭圆217

8-5 用展开系数计算误差椭圆219

8-6 多个未知数时计算误差椭圆的方法221

8-7 按条件观测平差时计算误差椭圆223

8-8 前方交会的误差椭圆225

第九章或然率理论在观测误差方面的应用231

9-1 或然率理论的概念231

9-2 或然率的加法和乘法定理233

9-3 贝努里定理。数学预期值236

9-4 观测误差的或然率237

9-5 确定函数f(△)式——高斯法239

9-6 参数h。中误差。平均误差245

9-7 极限误差(一)248

9-8 极限误差(二)。肖维勒标准250

9-9 由有限个数真误差算得m值的中误差251

9-10 按白塞尔公式算得m值的中误差255

9-11 最小二乘法原理258

9-12 误差椭圆259

第十章 误差检验263

10-1 概论263

10-2 误差正负号的个数的检验263

10-3 误差正负号的分配的检验264

10-4 误差数值总和的检验264

10-5 正误差平方和与负误差平方和之差数的检验265

10-6 阿卑检验法266

10-7 阿卑-赫尔默特检验法267

10-8 误差检验示例267

附录270

(一)方向系数表270

(二)检核a及b计算的辅助表276

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