《可编程控制器配置·编程·联网》

第一章可编程控制器概论1

第一节 可编程控制器基本原理1

一、可编程控制器实现控制的要点1

二、可编程控制器实现控制的过程2

三、可编程控制器实现控制的方式5

第二节 可编程控制器基本特点5

一、功能丰富6

二、使用方便6

三、工作可靠7

四、经济合算8

第三节 可编程控制器基本应用10

一、用于开关量控制10

二、用于模拟量控制10

三、用于数字量控制11

四、用于数据采集11

五、用于进行监控11

六、用于联网、通讯12

第四节 可编程控制器基本类型13

一、按控制规模分13

二、按结构划分13

三、按生产厂家分14

第五节 可编程控制器的基本性能15

一、工作速度15

二、控制规模15

三、组成模块16

四、内存容量17

五、指令系统18

六、支持软件19

七、可靠措施19

一、系统配置20

第六节 可编程控制器使用20

八、经济指标20

二、程序编制22

第二章可编程控制器系统配置24

第一节 系统配置基本原理24

一、系统配置的前提条件24

二、系统配置的基本原则25

三、系统配置的方法28

四、系统配置的步骤30

五、系统配置的类型30

一、概述31

第二节 基本配置31

二、CPU模块32

三、内存单元36

四、I/O模块42

五、电源及底板43

六、箱体式PLC基本配置44

七、简易编程器49

八、基本配置实例52

第三节 扩展配置54

一、当地扩展配置54

二、远程扩展配置67

第四节 特殊配置89

一、高速计数单元90

二、位控及运动控制单元106

三、模入、模出单元121

四、温度单元127

五、其它特殊单元135

第五节 冗余配置145

一、冗余配置的目的、类型145

二、热备份配置147

三、三选二配置150

第六节 附加配置152

一、与编程有关的外设152

二、与数据有关的外设156

第三章可编程控制器编程162

第一节 编程原理162

一、编程概念162

二、编程内容164

三、编程方法165

四、编程要求166

第二节 可编程控制器指令系统168

一、基本逻辑操作指令171

二、定时、计数指令171

三、数据处理指令177

四、流程控制指令181

五、监控指令184

六、I/O管理指令187

七、通讯指令188

八、内存管理指令190

第三节 解析法编程194

一、电路类型194

二、接点代数及继电器代数199

三、用解析法编程207

四、设计举例214

第四节 图解法编程225

一、波型图法225

二、流程图法229

三、电路图翻译法234

第五节 技巧编程234

一、集成化编程235

二、模块化编程240

三、柔性化编程245

第六节 计算机辅助编程252

一、SSS软件概况253

二、脱机编程254

三、在线工作266

第七节 可编程控制器典型程序272

一、开关量控制272

二、模拟量控制程序285

三、数字量控制288

四、数据采集290

五、监控程序293

六、初始化程序294

七、通讯程序295

第八节 系统流程语言及其PLC296

一、基本概念296

二、系统流程语言PLC介绍299

三、系统流程语言指令系统302

四、设计举例311

第四章可编程控制器联网315

第一节 概述315

一、联网目的315

二、网络结构316

三、通讯方式319

四、网络配置324

五、网络协议329

第二节 上位链接及联网331

一、上位链接及联网的目的332

二、硬件配置及网络结构332

三、通讯协议及软件335

四、计算机与PLC通讯程序实例342

第三节 PLC链接及联网345

一、PLC链接交换数据机理346

二、系统结构347

三、系统配置350

四、应用及其举例353

五、数据响应时间计算354

六、小型机链接系统358

第四节 SYSMAC link网358

一、SYSMAC link网特点358

二、网络结构及硬件配置360

三、通讯机理及方法362

四、参数设定368

五、数据交换过程及时延377

第五节 SYSMAC NET网378

一、结构378

二、特点381

三、设定382

四、通讯384

五、时延386

第六节 其它PLC网络388

一、PLC I/O link网388

二、Compo BUS网389

三、C link网394

四、以太网397

第一节 可编程控制器由来400

一、继电控制电路400

第五章可编程控制器发展400

二、可编程逻辑控制器与顺序控制器401

三、GM10条403

四、PLC的出现403

第二节 可编程控制器发展404

一、PLC发展概况404

二、PLC发展特点409

一、PLC相关技术发展概况412

第三节 可编程控制器展望412

二、PLC发展展望415

附录417

附录A：OMRON公司主要PLC产品及其性能417

附录B：编程器使用图解419

附录C：CQM1机指令表425

附录D：CQM1机内部器件430

附录E：CQM1机设定437

附录F：CQM1机时钟设定443

附录G：可编程控制器实验443