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目录1

第一章 概论1

第一节 我国水田机械化概况1

第二节 机耕船的诞生与发展2

一、机耕船的诞生2

二、机耕船的应用和发展4

第三节 机耕船水田行驶性能的主要特点11

第二章 机耕船的行驶原理及其行走机构15

第一节 水田土壤的物理机械性能15

第二节 机耕船的船体18

一、船体的作用及基本结构18

二、船体的滑行阻力19

三、船体结构设计的一些问题21

第三节 机耕船驱动轮的运动分析23

一、驱动轮的运动24

二、轮刺运动轨迹及刺孔分析25

三、几个问题的讨论30

第四节 驱动轮受力分析及其结构33

一、驱动轮受力分析33

二、土壤推进力及驱动轮的动力半径36

三、驱动轮结构及其参数38

第五节 驱动轮入土深度调整机构43

一、驱动轮入土深度对机耕船工作性能的影响43

二、入土深度调整方式和调整锁紧机构44

三、动力调整时的受力分析48

四、调整机构设计问题50

第三章 机耕船总体动力学和总体设计52

第一节 机耕船水田作业状态的总体受力分析和重心布置52

一、机耕船悬挂机组在纵向平面内的总体受力和机耕船重心的纵向座标52

二、机耕船悬挂机组在横向和水平平面内的总体受力57

三、机耕船驱动机组的受力分析59

一、机耕船的极限翻倾角61

第二节 机耕船旱地工作的稳定性61

二、机耕船工作时的纵向稳定性62

三、附着力对纵向稳定性的影响65

四、机耕船工作时的横向稳定性67

第三节 机耕船在水田转移时的稳定性与通过性69

一、机耕船跨越田埂时的稳定性与通过性69

二、机耕船越坡时的稳定性与通过性71

第四节 机耕船的牵引平衡和功率平衡72

一、机耕船的牵引平衡72

二、机耕船的功率平衡73

第五节 机耕船的牵引性能和牵引特性曲线74

一、机耕船的牵引特性曲线75

二、机耕船(两轮驱动)的牵引性能指标85

三、四轮驱动机耕船的牵引性能87

第六节 机耕船的总体布置88

一、确定整机型式的主要依据88

二、机耕船的种类及其总体布置的主要特点89

三、驾驶员操作位置和操纵机构的布置97

第七节 机耕船主要总体参数的确定100

一、额定牵引力的确定100

二、工作速度的确定102

三、发动机功率的确定105

四、整机重量的确定107

五、船体接地比压和接地面积的确定108

六、机耕船的离地间隙109

七、轮距、轴距和最小转向半径111

第四章 机耕船传动系统设计113

第一节 传动系的功用、组成和方案设计113

一、传动系的功用113

二、传动系的组成113

三、传动系的方案设计114

四、传动系的总传动比及其分配118

二、传动效率及其影响因素120

一、传动系的工作条件120

第二节 传动系工况及其计算载荷120

三、传动系计算载荷的确定122

第三节 离合器的设计计算123

一、张紧轮式离合器简介124

二、锥形离合器的设计计算124

三、圆盘式离合器的设计计算125

第四节 传动箱的设计计算134

一、传动箱各部件的结构型式134

二、传动箱基本参数的确定142

三、组成式变速箱传动比的分配及齿数的确定145

第五节 传动箱主要零件的计算要点146

一、齿轮计算146

二、传动轴计算148

三、轴承计算149

一、离合器操纵机构的设计原则151

第六节 传动系操纵机构的结构设计151

二、变速箱操纵机构153

第五章 机耕船的转向和制动155

第一节 机耕船的转向原理155

一、机耕船转向时的运动分析155

二、机耕船转向时的受力分析157

第二节 转向机构设计160

一、设计要求160

二、机耕船转向机构工作原理及设计161

三、机耕船转向机构比较168

第三节 机耕船的直线行驶性170

一、影响直线行驶性的原因170

二、改善直线行驶性的措施171

三、机耕船转向机构的新型式174

第四节 前桥转向系统设计181

一、前桥182

二、操纵机构184

三、转向离合器与导向轮联动的操纵机构190

第五节 制动器设计192

一、制动器的功用及设计要求192

二、制动力矩的确定192

三、制动器设计194

四、制动器的操纵机构201

第六章 机耕船悬挂装置设计203

第一节 概述203

一、手动杠杆式悬挂装置205

第二节 机耕船使用的几种悬挂装置及其比较205

二、液压式悬挂装置207

三、顶推侧挂自动起落式悬挂装置214

四、各种悬挂装置比较214

第三节 悬挂机构设计215

一、悬挂杆件的布置215

二、悬挂杆件的运动分析219

三、悬挂杆件的结构设计223

一、液压系统基本参数的确定226

第四节 液压系统设计226

二、液压系统元件的设计和选用227

第七章 机耕船的综合利用230

第一节 机耕船的旱田耕作230

一、旱田耕作的一些特点230

二、机耕船旱田耕作的牵引力230

三、旱田耕作时机耕船的重量和重量分配232

四、旱田耕作的配套农具233

第二节 机耕船配置收割机234

一、机耕船配置收割机的研制概况234

二、配置收割机应注意的问题237

第三节 机耕船配置插秧机238

一、机耕船配置插秧机的研制概况238

二、配置插秧机应注意的问题238

本书主要符号241

主要参考资料242

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