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绪论1

第一章　拖拉机行动部份上所受驱动力矩的决定6

第一节　拖拉机上所用的内燃机的特性6

第二节　拖拉机上所用蒸汽动力装置及电动机的特性19

第三节　拖拉机行动部份上所受驱动力矩的决定21

第二章　轮子的运动学及动力学25

第一节　土壤的机械性质25

第二节　具有刚性轮缘的导向轮的运动学及动力学28

第三节　具有刚性轮缘的驱动轮的运动学及动力学39

第四节　驱动轮的切线牵引力及滚动阻力46

第五节　驱动轮轮刺的运动学47

第六节　拖拉机驱动轮轮刺与土壤间的附着52

第七节　具有充气轮胎的导向轮和驱动轮的动力学58

第三章　轮式拖拉机的总体动力学63

第一节　作用於轮式拖拉机上的外力63

第二节　轮式拖拉机的牵引平衡方程式、土壤对轮子的法线反应力66

第三节　附有联接式农具的轮式拖拉机的纵向稳定性69

第四节　附有悬挂式农具的轮式拖拉机的纵向稳定性85

第四章　履带行动部份的运动学及动力学91

第一节　履带的运动学91

第二节　履带行动部份的动力学100

第三节　履刺的工作及履带行动部份与土壤间的附着115

第五章　履带式拖拉机的总体动力学121

第一节　作用於履带式拖拉机上的外力以及压力中心坐标的决定121

第二节　附有联接式农具的履带式拖拉机的纵向稳定性125

第三节　附有悬挂式农具的履带式拖拉机的纵向稳定性132

第四节　履带支持面上的荷重分布134

第六章　轮式及履带式拖拉机的横向稳定性139

第一节　在拖拉机横向平面上作用的外力139

第二节　轮式及履带式拖拉机横向稳定性的判断式143

第七章　拖拉机的牵引计算149

第一节　轮式及履带式拖拉机的工作平衡149

第二节　农业机器及农具的阻力158

第三节　机具组在不稳定载荷下的工作160

第四节　传动减速比率的选择168

第五节　拖拉机的牵引计算182

第六节　尚在设计中的拖拉机的牵引特性的画法190

第七节　拖拉机的动力特性207

第八节　机具组的增速过程215

第八章　轮式拖拉机的回转总论228

第一节　轮式拖拉机的回转动力学228

第二节　差速器对轮式拖拉机回转动力学所生的影响236

第九章　履带式拖拉机的回转总轮242

第一节　履带式拖拉机回转机构的分类242

第二节　履带式拖拉机回转时土壤对履带的横向反应力、回转阻力的合成力矩246

第三节　履带式拖拉机回转时土壤对履带的纵向反应力、回转力矩252

第四节　系数的实验决定法260

第十章　第一类回转机构（具有单线功率流的）265

第一节　单式差速器机构265

第二节　双式差速器机构280

第三节　回转偶合器机构292

第四节　行星式回转机构299

第五节　兼有回转偶合器及差速器的机构312

第六节　各种单线功率流式回转机构的比较以及选择回转机构时的基本判断式319

第一节　履带式拖拉机回转时发动机载荷系数的通用公式325

第十一章　第二类回转机构（复合式）325

第二节　兼有两个差速器及回转偶合器的机构327

第三节　兼有回转偶合器及行星传动的机构337

第十二章　履带式拖拉机的操纵特性358

第一节　回转力矩极限值的决定法358

第二节　履带式拖拉机操纵特性的画法361

第十三章　拖拉机的行驶平稳性366

第一节　行驶平稳性的度量值366

第二节　具有弹性行走部份的拖拉机的行驶平稳性372

第三节　具有半刚性行走部份而机壳三点悬置且部份由弹簧支持的履带式拖拉机的行驶平稳性377

第十四章　拖拉机试验法381

第一节　表示拖拉机运用性能的参数381

第二节　拖拉机试验的分类385

第三节　拖拉机的类型试验386

第四节　拖拉机重心坐标的决定395

第五节　拖拉机及其零件的转动惯量的决定399

第六节　拖拉机牵引效率及传动效率的决定404

附录1．苏联工厂所产拖拉机发动机在调节器作用下的特性及拖拉机的牵引特性411

附录2．轮式及履带式拖拉机的系数表415