《大连海事大学自编讲义 无线电导航原理与设备》求取 ⇩

目 录1

第一章无线电导航概论1

1.1船舶导航1

1.2用无线电方法测定船舶位置的基本原理2

1.3无线电导航系统分类6

1.4对无线电导航系统的基本技术要求7

1.5船舶无线电导航的发展方法9

第二章定位精度与工作区12

2.1导航测量误差的一般特性12

2.2随机误差基本理论12

2.3位置线误差16

2.4定位误差19

2.5无线电导航系统工作区25

3.1无线电波传播条件影响的一般特性49

第三章无线电波传播条件对无线电导航测量精度的影响49

3.2土壤和地形不均匀性的影响51

3.3电离层的影响54

3.4空间波对接收场相位的影响58

第四章无线电测向系统60

4.1概述60

4.2测向方法61

4.3测向仪天线系统62

4.4无线电测向仪70

4.5无线电指向标79

4.6无线电测向仪误差82

第五章脉冲测距差导航系统90

5.1 工作原理90

5.2时间差的测量方法92

5.3信道组成与台对选择94

5.4罗兰接收机原理95

5.5罗兰接收机的几种自动化电路107

5.6 罗兰信号参数的选择118

第六章相位测距差导航系统121

6.1 概述121

6.2相位测距差导航系统的基本工作原理122

6.3典型电路125

6.4按频率分隔制工作的相位系统132

6.5按时间分隔制工作的相位系统141

第七章脉冲——相位测距差系统163

7.1概述163

7.2工作原理163

7.3工作频率的选择168

7.4罗兰C信号特性169

7.5罗兰C接收机176

8.1卫星导航系统概况189

第八章卫星导航189

8.2卫星导航基本原理194

8.3子午仪卫星导航系统203

8.4 GPS全球定位系统230

8.4.1系统的组成230

8.4.2工作原理233

8.4.3信号结构和信号接收处理243

8.4.4 GPS卫星导航仪257

8.4.5差分GPS系统282

第九章组合导航系统300

9.1概述300

9.2系统组合原理301

9.3导航信息的组合处理——卡尔曼滤波在导航中的应用303

9.4卡尔曼滤波器的构成309

9.5卡尔曼滤波理论在导航中的应用315

附录1推算船位计算公式327