《船舶导航仪器设计手册》求取 ⇩

第一篇导航仪器常用零部件1

第1章弹性元件1

1.1 片簧1

一、片簧的典型结构和计算1

目 录1

二、安装方式 717

13.1 水准器 468

二、片簧的材料和许用应力11

1.2 平面涡卷弹簧11

一、游丝的分类及设计要求12

二、游丝的典型结构12

三、游丝的选用和计算14

一、圆柱螺旋弹簧的类型24

二、螺旋弹簧材料及其抗拉强度极限和许用应力24

1.3 圆柱螺旋弹簧24

三、弹簧丝直径系列26

四、圆柱压缩螺旋弹簧的设计27

五、圆柱拉伸螺旋弹簧的设计35

六、圆柱扭转螺旋弹簧的设计38

一、碟形弹簧的形式和特性曲线41

二、碟簧的尺寸系列和标记示例41

1.4 碟形弹簧41

三、碟簧的计算和材料43

1.5 热敏双金属弹性元件45

一、热敏双金属片材料的物理性能45

二、热敏双金属片的类型及主要性能46

三、热敏双金属片的规格49

四、热敏双金属元件的计算49

1.6 波纹管50

一、波纹管的材料和工作温度及其结构型式50

二、波纹管的基本性能参数52

四、波纹管的计算53

三、波纹管的技术要求53

1.7 膜片、膜盒55

一、典型结构55

二、线性位移膜片的选用55

2.1 固定式联轴器61

一、典型结构61

第2章精密联轴器61

二、主要尺寸的决定62

2.2 可移式联轴器62

一、典型结构62

二、主要尺寸的决定64

三、拨销联轴器回差及传动误差计算64

2.3薄膜式联轴器65

一、典型结构65

二、主要尺寸的决定66

三、薄膜式联轴器回差计算66

一、典型结构67

二、主要尺寸的决定67

2.4弹性拨销联轴器67

2.5弹性管联轴器68

一、典型结构68

二、主要尺寸的决定69

2.6十字形联轴器70

一、典型结构70

二、主要尺寸的决定71

2.7 簧片式精密联轴器73

32.2 平台罗经总体参数计算 1074

一、典型结构74

2.8万向联轴器74

二、主要尺寸的决定75

三、传动精度计算77

一、典型结构78

2.9安全联轴器78

二、主要尺寸的决定80

2.10 单向联轴器80

一、典型结构80

二、单向联轴器的计算83

一、滑动摩擦导轨的结构设计84

第3章精密导轨84

3.1 滑动摩擦导轨84

二、滑动导轨的设计计算87

三、滑动摩擦导轨工作图示例95

3.2滚动摩擦导轨98

一、滚动摩擦导轨的结构设计98

二、滚动摩擦导轨的设计计算103

三、滚动摩擦导轨工作图示例108

3.3 高精度导轨110

4.1 小模数齿轮传动的几何尺寸计算114

一、小模数渐开线圆柱齿轮的基准齿式、模数系列及齿数选择114

第4章精密传动114

二、小模数齿轮传动的几何尺寸计算116

三、直齿圆锥齿轮传动几何尺寸计算126

四、蜗轮蜗杆传动几何尺寸计算132

一、小模数齿轮传动系统的设计要求139

4.2 小模数齿轮传动系统的设计与计算139

二、传动链总传动比、级数和各级传动比142

一、传动链的回差计算146

4.3 小模数齿轮传动链的精度计算146

二、传动链的单向传动误差计算161

三、传动链综合传动误差计算162

四、控制齿轮传动精度的设计方法163

4.4 小模数圆柱齿轮传动公差173

4.5谐波齿轮传动202

一、基本原理及运动学计算202

二、谐波齿轮传动的设计计算205

三、谐波齿轮传动主要零件的材料及结构设计207

一、同步齿形带传动212

4.6 带传动212

二、钢带传动220

5.1精度222

第5章精密轴系222

5.2 精密轴系的结构和计算223

一、标准圆柱形轴系223

二、圆锥形轴系227

三、平面轴系230

四、半运动式圆柱形轴系232

第6章滑动支承和弹性支承236

一、滑动支承的分类236

6.1 滑动支承236

二、圆柱支承236

三、圆锥支承252

四、轴尖支承255

一、弹性摩擦支承的分类262

6.2弹性摩擦支承262

二、十字弹簧支承263

三、张丝和吊丝268

第7章流体静压支承272

7.1 液体静压轴承273

一、系统组成和分类273

二、结构设计273

三、液体静压轴承的设计计算280

四、液体静压轴承设计举例290

一、分类292

7.2气体静压轴承292

二、结构设计293

三、气体静压轴承的设计计算296

四、气体静压轴承设计举例302

第8章滚动支承305

8.1 滚动轴承的分类，结构特性和代号305

一、滚动轴承的分类305

二、常用滚动轴承的类型、特点及适用条件306

三、滚动轴承的代号308

8.2 滚动轴承的使用性能314

一、精度314

二、游隙314

三、极限转速315

四、摩擦力矩316

五、振动和噪声320

8.3 滚动轴承的载荷与寿命324

一、额定寿命324

二、滚动轴承的载荷328

三、按载荷选择轴承329

四、常用滚动轴承的尺寸和主要性能332

一、滚动轴承支承结构348

8.4 滚动轴承支承的结构设计348

二、支承结构的调整350

三、滚动轴承的预紧351

四、滚动轴承的配合352

五、与轴承配合的零件的精度353

六、滚动轴承的润滑356

8.5 刀口支承简介360

一、摩擦力矩计算360

二、刀子、刀承的结构尺寸361

三、刀口支承的技术要求367

第9章调节机构与锁紧机构369

9.1 平衡调节机构369

一、加重平衡装置369

二、弹簧平衡机构373

三、扭杆平衡调节机构375

一、水平调节机构376

9.2微量调节机构376

二、间隙微调机构378

三、位移微调机构382

四、摩擦微调机构387

9.3 锁紧机构387

一、手控锁紧机构388

二、远距离控制锁紧机构390

三、径向锁紧机构391

四、轴向锁紧机构396

第10章限位机构和定位机构398

10.1 限位机构398

一、直线运动限位机构398

二、小转角限位机构399

三、螺旋限位机构401

四、垫圈限位机构404

五、齿轮凸块限位机构410

六、不带凸块的齿轮限位机构414

七、蜗轮限位机构416

一、刚性定位机构417

10.2 定位机构417

二、弹性定位机构420

第11章密封装置425

11.1 胶粘密封425

一、密封蜡425

二、室温硫化硅橡胶425

三、环氧树脂密封胶425

一、橡胶的一般特性426

11.2 橡胶密封426

二、矩形真空密封槽的设计432

三、橡胶密封槽的结构与尺寸434

11.3 真空接头442

11.4真空规管接头445

11.5电极密封结构447

一、玻璃—金属封接电极447

三、真空用低压电极448

二、陶瓷—金属封接电极448

四、真空用高压电极449

12.1 软导线451

一、金属丝软导线451

第12章导电装置451

二、金属带软导体453

12.2接触式导电装置454

一、中心触点式导电装置454

二、滑环式导电装置457

三、水银导电装置463

12.3 导电液464

12.4 密封接线柱465

第13章基准装置468

一、水准器的结构型式468

二、水准泡469

三、水准泡座476

13.2 磁针装置477

一、典型结构477

一、平面反射镜的技术要求480

13.3平面反射镜480

二、磁针装置的总体要求480

二、平面反射镜的表面镀膜483

三、平面反射镜的固紧484

第14章示数装置487

14.1 游标的计算487

一、游标读数原理487

14.2 分划与刻度488

一、分划间隔e的分组型式488

二、游标计算举例488

二、最小分划间隔emin489

三、分划线间隔公差及分划要素的公差490

四、分划线长度1490

五、分划线的宽度、深度、截面490

14.3 金属分划元件的表面精饰和填料492

14.4 数字的标注493

14.5 数字、汉字、字母的字型及符号495

15.1 阻尼器507

一、液体阻尼器507

第15章 阻尼器和减振器507

二、空气阻尼器509

三、磁感应阻尼器512

四、摩擦阻尼器514

15.2减振器516

一、橡胶减振器517

二、弹簧减振器543

三、无转角减振器544

四、导向防转装置549

第16章壳体和机箱550

一、外壳550

16.1外壳和底座550

二、底座553

16.2 机箱机柜556

一、机箱机柜的设计要求557

二、台式机箱557

三、型材结构机架机柜558

三、指示装置和控制部分的设计要求568

二、面板结构型式568

一、面板造型设计要求568

16.3 面板设计568

参考文献569

四、面板标示方法569

第二篇 陀螺导航仪器常用零部件第17章陀螺电机575

17.1 典型结构575

一、钟形转子滚动轴承陀螺电机575

二、对称转子陀螺电机577

三、双电动机单转子体和单电功机双转子体陀螺电机577

17.2转子体580

一、设计原则580

二、结构形状581

三、材料及其特性583

四、气体介质585

五、转动惯量计算586

六、强度计算587

七、风阻力矩计算590

17.3 球轴承591

一、球轴承类型591

二、球轴承润滑598

三、球轴承的刚度601

四、高速球轴承摩擦力矩的计算611

17.4气体动压轴承612

一、结构类型612

二、材料619

三、设计原则621

四、圆柱形气体动压轴承的设计622

五、螺旋槽气体动压轴承的设计——准不可压缩窄槽理论设计方法632

17.5 转子轴657

一、强度和刚度校核657

二、临界转速校核659

17.6 陀螺房664

一、结构与材料664

二、陀螺房的弹性变形667

17.7 陀螺电动机668

一、鼠笼式感应电动机668

二、同步磁滞电动机684

三、永磁电动机696

第18章摆元件699

一、接触式机械摆的结构和特点699

18.1接触式机械摆699

二、接点压力701

三、接点的温升计算701

四、接点间的电弧701

五、接点间的火花及其消除703

六、接点材料704

七、减小接触式机械摆的非灵敏区的途径704

18.2 电磁摆704

一、电磁摆的结构和特点704

二、电磁摆的数学模型及其误差706

三、电磁摆的输出特性及其灵敏度707

四、电磁摆参数选择707

18.3液体摆710

一、液体摆结构710

二、液体摆输出特性及特点712

第19章 惯性仪表支承装置713

19.1 框架用球轴承713

一、结构类型713

三、框架球轴承摩擦力矩的计算717

四、套圈作强迫运动的球轴承719

19.2 宝石轴承720

一、结构类型720

二、材料及其特性721

三、接触应力与摩擦力矩的计算723

19.3弹性支承723

一、结构类型723

二、弹性零件的材料729

三、弹性力矩和扭转刚度的计算730

四、应力的计算733

19.4液浮支承735

一、浮液735

二、结构类型739

三、液浮支承粘滞力矩与圆盘支承阻力力矩的计算742

19.5磁浮支承743

一、结构类型与特点743

二、无源型单轴磁孚支承的计算745

四、无源型双轴磁浮支承750

三、无源型单轴磁浮支承的四种调谐电路750

五、有源型磁浮支承的类型753

六、交直流型有源径向磁浮支承754

19.6 静电支承755

一、结构类型与特点755

二、无源型单轴静电支承756

三、双轴静电支承758

四、三轴静电支承758

第20章 角度传感器和力矩器764

20.1 角度传感器764

一、变压器式角度传感器764

二、电感式角度传感器776

三、电容式角度传感器779

四、软磁材料783

五、角度传感器的工程设计方法789

20.2 力矩器792

一、常用的力矩器793

二、零位力矩800

三、力矩系数的稳定性801

四、线性度和对称性803

五、常用的永磁材料804

六、气隙磁导公式806

七、力矩器的工程设计方法809

八、永磁式力矩器的工程设计举例811

一、类型816

21.1 类型、功能及设计要求816

第21章陀螺仪816

三、性能参数817

二、功能817

四、设计要求818

21.2 单自由度液浮陀螺仪818

一、组成及类型818

二、误差模型及性能参数819

三、参数的确定820

四、结构设计特点823

21.3 二自由度液浮陀螺仪825

一、组成、性能参数及误差模型825

二、动量矩及干扰力矩的确定及计算826

21.4挠性陀螺仪833

一、类型及特点833

二、参数、误差模型及设计要求834

三、挠性陀螺仪结构设计836

21.5 激光陀螺仪839

一、组成及特点839

二、参数、误差及设计方案840

三、四频差动激光陀螺仪设计特点842

四、磁镜式激光陀螺仪的设计特点843

21.6 静电陀螺仪844

一、类型、组成及设计要求844

二、结构设计846

三、参数及误差计算850

一、液浮摆式加速度计853

22.1 典型的加速度计853

第22章加速度计853

二、挠性加速度计860

三、加速度计的性能指标866

22.2加速度计的设计867

一、液浮摆式加速度计的设计867

二、挠性加速度计的设计872

22.3 加速度计的实验872

一、加速度计重力场实验873

二、加速度计的单轴线振动实验875

三、加速度计的单轴角振动实验878

22.4 加速度计的发展趋势879

三、采用多样化的伺服线路880

一、不断改进传统的加速度计880

二、采用新技术、研制新型加速度计880

五、扩大应用领域881

四、发展多功能一体化加速度计881

第23章电气元件882

23.1 多极旋转变压器882

一、类型和结构特点882

二、使用环境条件883

三、技术数据883

四、电气原理图886

五、外形及安装尺寸886

23.2 多极感应移相器891

三、电气原理图892

二、技术数据892

一、使用条件892

四、外形及安装尺寸893

23.3 力矩电动机894

一、使用条件895

二、技术数据895

三、电气原理图899

四、外形及安装尺寸899

23.4坐标变换器908

一、XZ系列、XZH系列、XZW系列正余弦旋转变压器909

一、GYDZ系列、GT系列圆感应同步器921

23.5 圆感应同步器921

二、特制环型坐标变换器921

二、320GX-01组装式感应同步器923

23.6 光电编码器925

二、型号及技术数据925

一、工作条件925

三、外形及安装尺寸926

第24章常平架928

24.1 功能及设计要求928

24.2 类型及配置929

一、二环系统929

二、三环系统929

三、四环系统930

24.3常平架系统误差930

一、载体位置角的确定930

二、常平架误差931

24.4 常平架数量及结构形式933

一、常平架数量的选定933

二、常平架结构形式的选取934

24.5 常平架的刚度计算935

一、常平架受两个对称载荷作用935

二、常平架受力偶载荷作用935

三、常平架受单边载荷作用936

四、常平架受转矩载荷作用936

第25章惯性平台937

25.1 组成、类型及设计要求937

一、组成937

二、类型及结构938

一、传递函数及参数939

25.2 参数及误差计算939

三、设计要求939

三、通频带Wc的确定941

二、校正网络的选取941

25.3 惯性仪表的选用942

一、陀螺仪的选用942

二、加速度计的选用943

25.4 惯性仪表的布置及取向943

一、积分陀螺仪的取向943

二、二自由度陀螺仪的取向945

二、定位误差模型946

三、安装面的结构及调整946

一、安装及定位要求946

25.5 惯性仪表的安装及定位946

第26章再平衡电子回路948

26.1再平衡回路的作用和分类948

26.2 直流模拟再平衡电子回路949

一、前置放大器电路949

二、积分放大器电路951

三、电磁阻尼电路952

四、功率放大器电路952

26.3 交流模拟再平衡电子回路953

一、前置放大器电路953

二、带通滤波器电路954

三、交流放大器电路955

四、同步解调器电路955

26.4脉冲数字式再平衡电路957

五、移相器电路957

一、高精度恒流源958

二、极性开关和驱动器959

三、锯齿波发生器和比较器960

四、脉冲发生器和采样器961

第27章温控系统962

27.1 测温元件962

一、测温方法与要求962

二、热电阻963

三、测温元件的安装968

27.2 加温元件969

一、加热材料969

二、绝缘材料971

三、加温元件的计算与安装973

27.3 典型温控系统975

一、温控系统数学模型976

二、温控电路978

三、数字温控系统981

第28章随动系统985

28.1 传递函数及系统框图变换985

一、传递函数985

二、系统框图变换985

28.2 随动系统及其组成环节987

一、几种常用的随动系统987

二、随动系统的组成环节988

三、主要元件的选择988

一、系统微分方程1002

28.3 随动系统的综合与分析1002

二、系统稳定性分析1003

三、二阶系统动态分析和设计1004

四、系统静态分析与计算1005

五、系统的校正1006

28.4 随动系统的设计1020

一、系统设计实施方法步骤1020

二、设计举例1021

参考文献1025

一、组成1029

第29章陀螺方位仪1029

29.1 组成及类型1029

第三篇 典型导航仪器结构1029

二、类型1030

29.2 误差计算及元件参数的拟定1030

一、误差计算1030

二、元件参数的拟定1031

29.3 陀螺方位仪结构1032

一、总体结构1032

二、陀螺仪1034

三、水平修正装置1034

六、方位匹配装置1035

五、随动系统1035

四、误差补偿装置1035

30.1 类型及设计方案1036

一、类型1036

二、设计方案1036

第30章陀螺罗经1036

30.2 陀螺罗经总体及元件参数的计算1039

一、总体参数计算1039

二、元件参数计算1042

三、陀螺罗经自振周期的确定1043

30.3 陀螺罗经误差计算及补偿1045

一、陀螺漂移误差及补偿1045

二、速纬误差及补偿1045

三、加速度误差及补偿1046

四、积分补偿的应用1047

30.4 结构及设计特点1049

一、陀螺罗经的组成1049

二、摆式陀螺罗经结构及设计特点1049

三、电控陀螺罗经结构及设计特点1055

第31章陀螺垂直平台1062

31.1 类型及组成1062

一、类型1062

二、组成1063

31.2 参数计算及元件选择1064

一、稳定系统框图及参数1064

二、参数计算及元件选择1065

一、陀螺仪1067

31.3 陀螺垂直平台结构1067

二、常平架1068

三、稳定系统1069

第32章陀螺平台罗经1071

32.1 结构组成、类型及设计方案1071

一、结构组成1071

二、类型及设计方案1073

一、非惯导式平台罗经总体参数计算1074

二、惯导式平台罗经总体参数计算1074

32.3平台罗经误差计算及补偿1077

一、非惯导平台罗经误差计算及补偿1077

二、惯导式平台罗经误差计算1078

一、惯性仪表1080

32.4平台罗经结构1080

二、常平架系统1081

三、稳定系统1082

四、控制及补偿系统1083

五、定位系统1085

六、信号传输系统1085

32.5 惯导式平台罗经设计特点及性能1086

一、二自由度液浮陀螺仪设计方案1086

二、单自由度液浮陀螺仪设计方案1088

第33章惯性导航系统1090

33.1组成及类型1090

一、组成1090

三、惯导系统的类型1092

二、主要参数表示法1092

一、工程设计内容及要求1094

33.2 工程设计1094

二、惯导系统元件的设计要求1095

33.3 误差及参数计算1096

一、惯导系统统一基本数学模型1096

二、惯导系统工作状态的选择1097

三、惯导系统误差计算1099

四、惯导系统的计算机模拟1099

33.4设计特点及性能1103

一、采用单自由度液浮陀螺仪的惯导系统1103

二、采用挠性陀螺仪的惯导系统1103

三、采用静电陀螺仪的惯导系统1103

一、分类1105

二、组成1105

第34章磁罗经1105

34.1 磁罗经的分类与组成1105

34.2 罗盆1106

34.3 罗盘1106

34.4罗经柜与校正器1108

一、A1型1108

二、A2型1109

34.5方位仪1109

一、方位圈1109

二、方位镜或棱镜装置1110

34.6 B级磁罗经1110

一、罗盆与罗盘1111

二、罗经柜1112

三、方位仪1112

34.7 磁罗经的安装1112

一、关于船舶结构的最小距离要求1112

二、磁和电气设备以及电缆的安全距离1113

三、安全距离的确定方法1113

第35章计程仪1115

35.1 电磁计程仪1115

一、电磁计程仪传感器1115

二、电磁计程仪航速解算系统的设计1118

三、速度测量误差的修正与电模拟1127

四、船舶摇摆对仪器指示精度的影响和抑制方法1128

五、航程的解算1129

六、计程仪的检查和调整1131

七、计程仪器安装位置的选择及使用注意事项1134

35.2 多卜勒声纳计程仪1134

一、概述1134

二、设计中主要参数的选择1135

三、多卜勒计程仪的典型组成1137

四、误差及其改善途径1139

第36章 回声测深仪1141

36.1 典型结构和组成1141

一、航海助航回声测深仪结构1141

二、航海回声测深仪组成1142

36.2 性能要求1142

三、换能器尺寸1143

二、声速c校正1143

36.3 电声设计1143

一、工作频率fo选择1143

四、发射脉冲宽度te选择1144

五、测深声纳方程1144

36.4机电设计1146

一、记录纸1146

二、控制电机及其变速调速1147

三、输纸速度控制机构1149

第37章天文导航仪器1151

37.1 总体设计1151

一、总体设计原则1151

二、总体设计基础知识1151

一、水下甲板坐标系天文导航系统1161

37.2 单机设计数据1161

二、水面地平坐标系天文导航系统1168

第38章 自动操舵仪1169

38.1 船舶航向自动控制系统1169

一、航向自动控制系统的基本原理及组成1169

二、船舶航向运动的动态特性1170

三、航向自动操舵仪的分类1172

四、引起船舶偏航的干扰及数学处理1174

五、自动操舵仪的主要指标及有关规定1176

38.2 自动操舵仪系统设计1177

一、调节规律和参数的选择1177

二、灵敏度与参数分配1180

三、自动操舵仪的动态稳定性1182

一、操纵台1183

38.3 自动操舵仪的部件设计1183

二、放大器1192

三、伺服机构1198

四、反馈装置1202

五、副操纵台，简易操纵台、舵角复示器1203

38.4 自适应自动操舵仪1203

一、自适应自动操舵仪的特点1203

二、自适应自动操舵仪的分类及设计1204

38.5 自动化航行系统1207

一、航海自动控制系统1207

二、自动避撞系统1208

三、自动化航行系统1208

39.1 概述1210

第39章组合导航系统1210

39.2 组合导航系统的基本原理1213

一、系统组成1213

二、基本方法1213

三、数据处理的方法1214

四、几种导航设备的组合方式1216

39.3 组合导航微机系统1217

一、功能1217

二、结构设计思想1217

三、微机系统的组成1218

四、基本电路的功能1218

五、计算机的软件设计1228

一、接口的功能1232

39.4组合导航系统接口功能与设计原则1232

二、接口的设计原则1233

39.5组合导航系统模数转换与接口1233

一、陀螺罗经模数转换与接口1233

二、平台罗经模数转换与接口1239

三、计程仪模数转换与接口1254

39.6 组合导航系统数字信号传输接口1257

一、无线电定位仪—劳兰C接口1257

二、卫导／奥米加组合仪接口1260

三、组合导航系统与卫导仪的接口方法1263

四、雷达自动标绘仪（ARPA）的接口1263

五、航迹绘图仪转换接口1266

参考文献1267

第四篇现代设计方法1271

第40章导航仪器的精度设计1271

40.1 尺寸稳定性1271

一、尺寸稳定性的概念1271

二、材料的稳定化处理1272

三、合金与稳定化处理工艺的选择1275

40.2对称设计和补偿设计技术1285

一、导航仪器精度设计准则1285

二、对称设计1285

三、补偿设计技术1286

四、等刚度设计技术1287

一、毫微米加工技术的应用1288

40.3 毫微米加工技术1288

二、毫微米加工技术基础1289

三、毫微米加工技术1290

第41章导航仪器的物理设计1293

41.1 电磁兼容性设计1293

一、陀螺仪的电磁兼容性设计1293

二、平台的电磁兼容性设计1293

三、电源系统的电磁兼容性设计1295

四、电子设备的电磁兼容性设计1297

五、设备接口的电碰兼容性设计1299

一、基本概念1300

二、惯性仪表的热设计1300

41.2热设计技术1300

三、平台温控系统的设计1303

四、电子设备的热设计1305

第42章导航仪器的可靠性设计1312

42.1 电子设备的可靠性设计1312

一、可靠性监控程序1312

二、可靠性预计和分配1312

三、故障模式分析技术1331

四、可靠性设计技术1335

42.2 机械设备的可靠性设计1341

一、机械可靠性设计的步骤1341

二、机械失效模式的特征及纠正措施1344

三、机械可靠性设计方法1348

一、价值工程1357

43.1低成本设计技术1357

第43章某些设计方法的应用1357

二、三次设计技术1363

三、导航仪器的低成本设计技术1364

43.2计算机辅助设计法1366

一、计算机辅助技术的发展1366

二、计算机辅助设计技术及其应用1368

43.3 冗余信息技术在惯导系统中的应用1373

一、两套系统输出导航信息的处理1373

二、利用两套系统的输出信息差值对系统信息误差的监控1374

三、利用两套系统输出信息差值进行故障检测与诊断1374

五、利用两套系统信息差值实现对系统误差源和误差的计算1375

四、三套系统信息差值的处理与使用1375

参考文献1376

第五篇 导航仪器设计有关标准与常用资料第44章标准代号与有关标准1381

44.1 导航仪器常用基础标准1381

一、导航武备常用符号1381

二、导航设备、仪器型号编制办法1385

三、导航产品图样和技术文件的分类编号1392

44.2 我国标准代号1394

44.3 船舶导航仪器设计与常用标准目录1397

44.4 外国标准化机构与标准代号1405

44.5 国际标准、区域性标准代号1413

45.1 关于船用导航设备的综合要求和建议目录1416

45.2 各种船用导航设备的标准、规范、建议案等目录1416

第45章船用导航设备有关规定1416

45.3 ISO/TC8/SC18和IEC/TC80正在制定的标准1418

第46章使用与运输环境条件1419

46.1 舰船电子设备环境试验标准1419

一、高温试验1419

二、低温试验1419

三、低温贮存试验1420

四、恒定湿热试验1420

五、交变湿热试验1420

六、振动试验1420

七、颠震试验1422

九、日光辐射试验1423

八、冲击试验1423

十、外壳防水试验1424

十一、霉菌试验1424

十二、盐雾试验1425

46.2 定型试验和例行试验1425

46.3运输环境条件1426

49.4包装技术及方法1427

一、防潮包装1427

二、防震包装1427

三、防锈包装1428

四、其它包装1428

46.5 对船用导航仪运输包装的要求1428

46.6 导航仪器运输包装箱的试验1429

47.1 自整角机1430

一、型号说明1430

第47章常用微电机1430

二、使用环境条件1431

三、技术数据1432

四、电气原理图1440

五、系统接线图1442

六、外形及安装尺寸1443

47.2 伺服电动机1450

一、使用环境条件1451

二、技术数据1451

三、电气原理图1459

四、外形及安装尺寸1461

二、技术数据1473

三、电气原理图1473

一、使用环境条件1473

47.3 步进电动机1473

四、外形及安装尺寸1481

47.4 测速发电机1487

一、使用环境条件1487

二、技术数据1487

三、电气原理图1487

四、外形及安装尺寸1487

47.5 常用微电机生产单位及其代号1494

第48章常用接插件、开关及音响报警元件1495

48.1 插头插座1495

一、型号说明及其配套关系1495

三、外形及安装尺寸1501

二、技术数据1501

48.2 开关1526

一、使用环境条件1526

二、技术数据1526

三、外形及安装尺寸1529

48.3音响报警元件1539

一、技术数据1539

二、外形及安装尺寸1542

第49章常用的数据处理计算公式和表格1546

49.1平均值及其精密度指标1546

49.2 线性回归1546

一、一元线性回归1546

二、二元线性回归1547

三、多元线性回归1548

49.3 最小二乘估计1550

49.4 线性离散系统的卡尔曼滤波1550

一、动态模型1550

二、线性最小方差估计1551

三、卡尔曼滤波公式1551

49.5常用表格1552

一、正态概率积分表1552

二、X2分布表1554

三、t分布表1555

四、F分布表1556

五、Г函数表1558

参考文献1561