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目录1

第一章绪论(无习题)1

第二章平面连杆机构1

第三章空间连杆机构43

第四章机器人机构86

第五章高副机构设计的理论基础119

第六章凸轮机构145

第七章齿轮机构178

第八章组合机构及变异机构198

主要参考文献212

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