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第一章 可靠性设计概论1

1.1 可靠性的基本概念及特征量1

1.1.1 可靠度函数R(t)1

1.1.2 累积寿命分布函数F(t)1

1.1.3 故障率函数λ(t)2

1.1.4 平均寿命θ4

1.2 系统可靠性指标5

1.2.1 可靠性要求的规定方法5

1.2.2 飞机及其系统的可靠性指标6

1.2.3 军用装备系统可靠性与维修性参数体系9

1.3 常见的统计分布10

1.3.1 连续型分布10

1.3.2 离散型分布15

1.4 可靠性分配16

1.4.1 代数(AGREE)分配法16

1.4.2 按预计故障率分配法18

2.1 串联系统与并联系统20

2.1.1 串联系统20

第二章 典型不可修系统可靠性20

2.1.2 并联系统22

2.1.3 串-并联系统23

2.1.4 并-串联系统24

2.2 表决系统24

2.2.1 概率模型法24

2.2.2 二项定理法26

2.3 贮备系统27

2.3.1 冷贮备系统27

2.3.2 热贮备系统29

第三章 网络系统可靠性分析法31

3.1 网络的基本概念31

3.1.1 基本定义31

3.1.2 图的矩阵表示法32

3.1.3 网络可靠度计算的假定34

3.2 直接法34

3.2.1 真值表法34

3.2.2 概率图法36

3.3.1 概述37

3.3 网络分析法37

3.3.2 求所有最小路法39

3.3.3 可靠度的求法44

3.3.4 余度系统网络模型的建立50

第四章 故障树分析法、故障模式影响分析法及故障模式影响与危害性分析法53

4.1 故障树分析法(FTA)53

4.1.1 故障树的基本符号53

4.1.2 故障树的建造54

4.1.3 故障树的结构函数56

4.1.4 故障树的定性评定58

4.1.5 故障树的定量评定59

4.1.6 重要度60

4.2 故障模式影响分析法及故障模式影响与危害性分析63

4.2.1 表格分析法64

4.2.2 矩阵分析法65

第五章 马尔可夫型可修系统及状态过渡法68

5.1 马尔可夫型可修系统68

5.1.1 可修系统可靠性指标68

5.1.2 马尔可夫过程(可用度模型的建立)69

5.2 状态过渡法73

5.2.1 概率状态图(PSD)法74

5.2.2 信号流图(FGD)法77

5.2.3 数值解法79

5.2.4 状态转移链法82

第六章 软件可靠性及软件的验证与确认87

6.1 软件可靠性87

6.1.1 软件可靠性的基本概念87

6.1.2 软件可靠性技术及其应用89

6.2 软件的验证与确认(V V)105

6.2.1 软件的生存期105

6.2.2 软件的验证与确认(V V)107

第七章 系统可靠性试验113

7.1 可靠性试验的基本概念113

7.1.1 可靠性试验分类113

7.1.2 可靠性试验大纲制定中应考虑的问题114

7.2 可靠性测定试验的参数估计115

7.2.1 点估计115

7.2.2 区间估计133

7.3 可靠性增长试验与参数估计136

7.3.1 可靠性增长试验137

7.3.2 可靠性试验增长模型的参数估计138

7.4 可靠性验证试验的验证方法140

7.4.1 抽样试验的一般原理140

7.4.2 故障率抽样试验方法143

7.4.3 平均寿命抽样试验方法144

7.5.1 故障模式、故障机理与故障物理150

7.5 故障机理分析150

7.5.2 故障模型151

7.6 加速寿命试验153

7.6.1 加速寿命试验的故障物理模型153

7.6.2 加速寿命试验156

第八章 现场数据处理与系统可靠性评估163

8.1 现场寿命数据的几种处理方法163

8.1.1 秩次增量法163

8.1.2 夭折试验法166

8.1.3 乘积限法167

8.1.4 极大似然估计法170

8.2 系统可靠性评估171

8.2.1 经典估计法171

8.2.2 贝叶斯法174

第九章 余度技术、容错技术及其应用181

9.1 余度技术181

9.1.1 余度技术概述181

9.1.2 余度技术的型式与分类183

9.1.3 余度技术与可靠性186

9.1.4 余度系统的余度等级、余度配置和余度管理193

9.1.5 余度技术的发展方向198

9.1.6 余度技术的应用204

9.2 容错技术208

9.2.1 容错技术概述208

9.2.2 容错设计的一般方法209

9.2.3 容错控制系统211

9.2.4 飞行控制计算机实例218

10.1.1 信号选择器的作用221

10.1 信号选择221

第十章 余度管理221

10.1.2 信号选择原则222

10.2 监控技术224

10.2.1 比较监控225

10.2.2 自监控226

10.3 监控覆盖率233

10.3.1 监控覆盖率概念233

10.3.2 影响覆盖率的因素234

10.3.3 门限值的确定方法和它对覆盖率、误切比的影响235

10.3.4 切换延时时间的确定237

10.4 均衡技术238

10.4.1 为什么要均衡238

10.4.2 均衡技术应用实例239

10.5 故障隔离与切换241

10.5.1 隔离与切换方式241

10.5.2 系统(故障)状态的确定242

10.6 特殊故障的监控与处理243

11.1.1 根据余度舵机输出综合方式分类245

11.1 余度舵机的分类245

第十一章 余度舵机245

11.1.2 根据余度数分类246

11.1.3 根据功能结构分类247

11.2 力综合式余度舵机的特性247

11.2.1 单舵机的传递函数247

11.2.2 余度舵机的传递函数248

11.2.3 力综合式余度舵机的力纷争250

11.2.4 交联解耦251

11.2.5 均衡253

11.3 余度舵机的余度管理257

11.3.1 信号选择(表决)257

11.3.2 故障监控257

11.4 典型余度舵机259

11.4.1 三余度力综合式余度舵机259

11.4.2 四余度电磁综合式余度舵机263

11.4.3 国内外飞机伺服作动器比较267

附录 代数拓扑运算法270

参考文献277

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