《理工科大学参考书 理论力学习题及解答》

第一章静力学1

§1.1平面汇交力系1

目 录1

§1.2平面任意力系8

§1.3摩擦19

§1.4空间力系26

第二章质点运动学33

§2.1直线运动33

§2.2速度、加速度的直角坐标表示39

§2.3速度、加速度的极坐标表示45

§2.4速度、加速度的自然坐标表示51

第三章 刚体运动学56

§3.1刚体的定轴转动56

§3.2刚体的平面运动57

§3.3刚体的定点运动70

§4.1牛顿运动定律81

第四章质点动力学81

§4.2运动微分方程84

§4.3动量定理、动量矩定理、动能定理103

§4.4有心运动120

§4.5微小振动131

第五章相对运动137

§5.1相对运动的速度137

§5.2相对运动的加速度141

§5.3相对运动的动力学方程148

§5.4地面附近的运动158

第六章质点组动力学161

§6.1质量中心、质点组动力学基本方程161

§6.2绕质心的相对运动174

§6.3二体问题、碰撞问题183

§6.4变质量问题193

§7.1物体的转动惯量、惯量椭球198

第七章刚体动力学198

§7.2刚体的动力学特征量203

§7.3刚体的定轴转动和平面平行运动206

§7.4刚体的定点运动和一般运动222

第八章虚功原理、达朗伯原理236

§8.1虚功原理236

§8.2达朗伯原理243

第九章拉格朗日方程250

§9.1拉格朗日方程250

§9.2拉格朗日方程及其积分260

§9.3微振动289

第十章哈密顿正则方程304

§10.1正则运动方程及其积分304

§10.2泊松括号、正则变换332

§10.3哈密顿—雅可俾方程342

§11.1哈密顿原理、最小作用量原理353

第十一章力学中的变分原理353

第十二章弹性力学基本方程360

§12.1应力分析360

§12.2应变分析366

§12.3基本方程组371

第十三章流体运动学375

§13.1处理流体运动的两种方法375

§13.2连续性方程377

§13.3流体质点速度分析、形变速度379

§13.4无旋运动、平面势流380

第十四章流体动力学388

§14.1理想流体动力学方程388

§14.2流体静力学方程390

§14.3理想流体定常运动和无旋运动394

§14.4气体的一维定常运动403