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第一篇静 力 学1

第一章静力学基本概念和公理1

1—1 基本概念1

1—2 公理3

1—3 约束与约束反力6

1—4 受力图9

第二章平面汇交力系14

2—1 平面汇交力系合成的几何法14

2—2 平面汇交力系平衡的几何条件15

2—3 平面汇交力系合成的解析法19

2—4 平面汇交力系平衡的解析条件——平衡方程式22

第三章力矩、平面力偶系24

3—1 力对点的矩24

3—2 力偶、力偶矩及平面力偶的等效条件25

3—3 平面力偶系的合成与平衡条件28

3—4 共面的一个力和一个力偶的合成，力的平移定理30

第四章平面任意力系31

4—1 平面任意力系向作用面内一点简化，力系的主矢和主矩31

4—2 平面任意力系简化结果的讨论，合力矩定理33

4—3 平面任意力系的平衡条件，平衡方程组的各种形式35

4—4 平面平行力系的平衡条件42

4—5 重心和形心的概念44

4—6 静定与静不定问题的概念46

4—7 物体系统的平衡47

4—8 平面静定桁架的内力分析50

第五章空间力系54

5—1 引言54

5—2 力对轴之矩54

5—3 力向一点平移，用向量表示力对点之矩56

5—4 以有向积表示力对点之矩57

5—5 力对点之矩与力对通过该点的轴之矩之间的关系58

5—6 空间力系向一点简化，力系的主向量和主矩58

5—7 空间力系简化的最后结果60

5—8 空间力系的平衡条件和平衡方程61

5—9 空间力系平衡方程式的应用63

第一篇习题65