《欧美日工业机械人》求取 ⇩

第一章 导论1

一、工业机械人的定义和范围1

二、工业机械人应用扩大的原因5

三、工业机械人的适用范围5

第二章 工业机械人的结构7

一、运动系统7

轴的表示方法8

二、手爪的工作范围9

三、驱动系统12

1.气压驱动12

2.液压驱动13

3.电力驱动14

四、控制系统15

1.点位控制15

2.连续轨迹控制15

五、行程检测系统16

六、程序编制方式17

1.气动控制器17

2.插销板17

① 各运动轴不联动的插销板17

② 各运动轴联动的插销板19

3.插件板19

4.凸轮转鼓20

5.穿孔带20

6.穿孔卡21

7.示教存贮21

8.手把手示教22

第三章 工业机械人的应用23

采用工业机械人的筹划工作23

第四章 发展趋势25

第五章 欧美日工业机械人简介27

索引(按额定负重排列)27

简介36

附录Ⅰ 型号索引278

附录Ⅱ 厂家索引285

附录Ⅲ 本简介未列的工业机械人生产厂家293