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目 录1

第一章船舶电力拖动系统运行的基础知识1

第一节电动机的电磁力矩和电动机轴上的负载力矩1

第二节 电动机的固有机械特性1

第三节生产机械的机械特性12

第四节电动机的工作状态14

第五节负载力矩与旋转方向的关系15

第六节动态力矩和电力拖动运动方程式16

第七节转动惯量和飞轮惯量的折算18

第八节负载力矩的折算22

第九节电力拖动系统运行的稳定状态及稳定性23

第十节分析电力拖动系统过渡状态的基本方法24

第十一节 电力拖动系统的转动惯量对电动机在过渡状态中能量消耗的影响40

第二章电动机的起动44

第一节概述44

第二节直流电动机的起动44

第三节直流电动机起动的过渡过程54

第四节异步电动机的起动57

第三章电动机的制动67

第一节概述67

第二节直流电动机的能耗制动68

第三节直流电动机的再生制动74

第四节直流电动机的反接制动75

第五节异步电动机的再生制动77

第六节异步电动机的能耗制动79

第七节 异步电动机的反接制动84

第八节异步电动机制动的过渡过程86

第四章电力拖动的转速调节89

第一节调速的基本指标89

第三节 电枢电路串电阻调速91

第二节直流电动机转速调节的方法91

第四节改变电动机电源电压的调速92

第五节 电枢分路的调速99

第六节改变激磁的调速102

第七节异步电动机的调速方法108

第八节改变磁极对数的调速109

第九节改变转差率的调速110

第十节异步电动机的变频调速121

第五章电动机容量的选择123

第一节概述123

第二节在长期工作方式下电动机的发热和冷却125

第三节短时工作方式下电动机的发热和冷却127

第四节 重复短期工作方式下电动机的发热和冷却130

第五节用等值电流法、等值力矩法和等值功率法选择电动机的容量131

第六节 用等值效率法选择重复短期运行电动机的容量134

第七节船舶机械电动机容量选择举例138

第六章电力拖动继电接触器控制系统176

第一节概述176

第二节控制线路图示法及符号178

第三节 继电器接触器的触头系统179

第四节继电器接触器的电磁机构183

第五节鼠笼式异步电动机直接起动控制线路——基本控制线路之一189

第六节失压和欠压保护190

第七节短路保护190

第八节过载保护192

第九节多地点控制——基本控制线路之二193

第十节水泵的自动控制线路——基本控制线路之三193

第十一节 电动机正反转控制线路及联锁控制——基本控制线路之四194

第十二节 电流控制——基本控制线路之五195

第十三节延时控制——基本控制线路之六196

第十四节转速控制——基本控制线路之七198

第十五节主令控制——基本控制线路之八199

第十六节行程控制——基本控制线路之九200

货机的控制线路分析201

第十七节船舶继电接触器自动控制线路举例（一）——国产船用交流电动起201

第十八节船舶继电接触器自动控制线路举例（二）——多输出直流F—D交207

流起货机控制线路分析207

第十九节船舶继电接触器自动控制线路举例（三）——2吨自动立式燃油锅209

炉控制线路209

第二十节看图查线方法214

第二十一节控制线路的测绘215

第二十二节船舶电气控制设备的维护与保养216

第二节列写继电接触器控制线路的逻辑函数219

第七章静止元件控制219

第一节概述219

第三节 静止逻辑元件及其表达式221

第四节 由继电器逻辑电路转换到静止元件逻辑电路225

第五节静止元件控制线路的辅助设备229

第六节完整的静止元件控制线路230

第七节静止元件控制线路的设计232

第八章磁放大器控制系统237

第一节磁放大器的工作原理237

第二节磁放大器的工作特性及放大倍数240

第三节有反馈的磁放大器241

第四节带位移绕组的磁放大器243

第五节双拍磁放大器243

第六节快速磁放大器246

第七节磁放大器舵机控制系统251

第八节磁放大器起货机控制系统255

第九节磁放大器的检查和试验260

第九章可控硅电力拖动主电路263

第一节可控硅元件的作用和特性263

第二节可控硅的基本参数263

第三节可控硅的型号和规格266

第四节可控硅整流装置267

第五节三相零式整流电路268

第六节共阳极整流电路272

第七节三相全控桥式整流电路273

第八节可控硅—电动机拖动系统276

第九节可控硅的保护281

第十节可控硅的串联和并联288

第十章可控硅的触发电路291

第一节可控硅对触发电路的要求291

第二节同步信号为正弦波的晶体管触发线路293

第三节同步信号为锯齿波的触发线路296

第四节利用小可控硅触发大可控硅的触发线路298

第五节触发电路控制信号与主电路的同步问题299

第十一章可控硅不可逆调速系统301

第一节反馈控制的基本原理301

第二节闭环控制和开环控制302

第三节转速负反馈自动调速系统303

第四节调速系统静特性的分析306

第五节无静差调速系统313

第七节 电压负反馈和电流正反馈的自动调速系统317

第六节电压负反馈自动调速系统317

第八节 电流负反馈的应用320

第九节转速、电流双闭环调速系统323

第十节带有激磁控制的自动调速系统328

第十一节反馈用检测元件330

第十二章可控硅直流可逆调速系统334

第一节可控硅可逆电路334

第二节可控硅—电动机可逆系统的反向过程335

第三节三相零式整流电路的逆变工作状态336

第四节可控硅可逆线路的环流338

第五节三相桥式可逆电路344

第六节有环流反电枢可逆自动调速系统346

第七节无环流电枢反向可逆自动调速系统349

第八节直流可控硅锚机、绞缆机控制系统355

第九节直流可控硅起货机控制系统358

第十节可控硅船舶电力推进系统360

第十三章可控硅直流调速系统动态分析和动态校正364

第一节 自动调速系统的过渡过程——动态过程364

第二节传递函数和方块图365

第三节带比例调节器的可控硅直流调速系统动态性能的分析366

第四节二阶系统控制过程的规律375

第五节调节器的应用377

第六节可控硅—电动机双环控制系统控制过程动态性能分析及校正385

第七节扰动过程的动态性能389

第八节 串联校正和反馈校正392

第十四章可控硅交流调速系统396

第一节变频调速系统的基本原理396

第二节逆变器（交—直—交变频器）的工作原理396

第三节 间接（交—直—交）变频调速系统404

第四节直接（交—交）变频调速系统406

第五节船用起重机械可控硅变频控制系统410

第六节船用起重机械双速电动机直接变频调速控制系统之二413

第七节可控硅交流调压电路414

第八节交流异步电动机调压调速系统418

第九节 线绕式异步电动机可控硅串级调速419

第十五章随动系统422

第一节 随动系统的基本概念422

第二节 随动系统的输入信号和品质指标425

第三节 输入典型信号时随动系统的分析428

第四节 微分、积分装置对随动系统品质的影响434

第十六章航向自动调节系统443

第一节舵的作用原理443

第二节 自动舵的工作原理444

第三节 自动舵的分类446

第四节对自动舵的基本要求447

第五节 比例舵448

第六节 比例—制动舵451

第七节 比例—微分舵454

第八节气候调整459

第九节 “向阳-3”型自动操舵仪461

第十节 “HD-5L”型自动操舵仪472

第十一节 “安修斯（ANSH？TZ）”型自动操舵仪474

附录 自动控制线路国内、外常用图形符号对照表477