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第四篇 机床液压传动1

第一章 概述1

1—1液压传动的工作原理及其特点1

1—2液压传动的一些基本概念2

（一）液体的静压力2

（二）液体的流量5

（三）液体的粘度7

（四）液体流动时的阻力损失9

1—3机床液压传动用油的选择10

1—4机床液压传动系统的组成及液压传动的优缺点14

（一）机床液压传动系统的组成14

（二）液压传动的优缺点15

第二章 油系及油马达16

2—1油泵的工作原理16

2—2柱塞油泵17

（一）径向柱塞泵17

（二）轴向柱塞泵23

2—3叶片油泵25

（一）双作用叶片泵25

（二）变量叶片泵27

2—4齿轮油泵28

（一）外啮合低压齿轮泵9

（二）具有压力补偿装置的齿轮泵30

2—5转子泵和螺杆泵31

（一）摆线转子泵31

（二）螺杆泵32

2—6轴向柱塞式油马达33

（一）轴向柱塞式油马达的结构34

（二）轴向柱塞式油马达的工作原理和输出扭矩35

2—7小结36

第三章 油缸37

3—1油缸的类型及结构37

（一）活塞式油缸37

（二）柱塞式油缸40

（三）摆动油缸42

3—2油缸的密封装置42

（一）间隙密封43

（二）活塞环密封43

（三）“O”型密封圈43

（四）“Y”型密封圈44

（五）“V”型密封圈44

3—3油缸结构设计中的几个问题45

第四章 控制及调节元件——阀46

4—1压力阀46

（一）溢流阀46

（二）减压阀52

（三）顺序阀54

（四）压力继电器55

4—2方向阀56

（一）单向阀56

（二）换向阀58

4—3节流阀67

（一）对节流阀的性能要求及所采取的措施67

（二）常用节流阀介绍68

（三）节流阀的流量特性73

4—4阀的组合简介73

4—5小结74

第五章 液压系统中的速度调节76

5—1速度调节的方法76

5—2节流调速法76

（一）节流调速的基本方式及其主要特点76

（二）三种节流调速回路的综合比较81

（三）结论82

5—3节流调速的速度稳定方法82

（一）影响节流调速速度稳定的因素83

（二）节流调速回路的速度稳定方法——采用速度稳定器83

5—4容积调速法87

（一）变量泵和定量油马达（或油缸）组成的调速系统（简称变量泵调速系统）87

（二）定量泵和变量油马达组成的调速系统（简称变量油马达调速系统）88

（三）变量泵和变量油马达组成的调速系统89

5—5联合调速法90

（一）容积节流联合调速系统90

（二）分级节流调速93

第六章 辅助装置94

6—1油箱94

（一）油箱有效容积的确定93

（二）油箱设计要点95

（三）油箱结构95

6—2油管及管接头96

（一）油管96

（二）管接头98

6—3滤油器99

（一）对滤油器的要求99

（二）滤油器的结构100

（三）滤油器的选择和计算102

6—4蓄能器103

（一）蓄能器的主要用途103

（二）蓄能器的结构型式103

（三）蓄能器的容量计算105

第七章 机床液压系统的基本回路108

7—1快速运动回路108

（一）快速时将节流阀短路108

（二）采用双泵109

（三）采用变量泵109

（四）利用差动油缸110

7—2多次进给和双向进给回路111

（一）多次进给回路111

（二）双向进给回路112

7—3起动和停车回路113

（一）直接起动和停止油泵113

（二）用方向阀实现开停113

（三）用变量泵实现开停114

7—4卸荷回路115

（一）用主换向阀卸荷115

（二）用二位二通阀卸荷115

（三）用差动式溢流阀卸荷115

（四）用蓄能器卸荷116

（五）油泵卸荷后控制压力的保持117

7—5换向回路117

（一）用普通换向阀换向117

（二）用特殊换向阀换向117

（三）用双向变量泵换向118

7—6顺序动作回路118

（一）行程控制118

（二）压力控制119

（三）时间控制121

（四）三种控制方式的比较121

7—7同步动作回路121

（一）用机械固结同步121

（二）用流量阀控制同步122

（三）用分流阀122

（四）用同步油缸同步122

（五）用并联油泵同步123

（六）用油马达同步123

7—8周期运动回路124

7—9增压回路125

（一）用增压缸125

（二）用串联油缸125

7—10支撑回路126

第八章 典型机床液压系统127

8—1组合机床进给液压系统127

（一）概述127

（二）动力滑台液压系统127

8—2M1420万能外圆磨床液压系统129

（一）概述129

（二）液压系统的工作原理130

（三）系统的特点132

8—3B690牛头刨床液压系统135

（一）调速系统135

（二）换向回路136

（三）起动和停止137

（四）进给137

8—4L6120卧式拉床液压系统137

（一）主运动调速系统137

（二）变量泵变量操纵系统139

第九章 机床液压传动系统的设计与计算141

9—1确定液动机的形式141

9—2初步确定液动机的工作压力和流量142

（一）计算液动机上的各种外负载，确定油缸的液压推力或油马达的液压扭矩142

（二）确定液动机工作压力及液动机尺寸144

（三）计算油缸或油马达所需的流量149

9—3拟定液压传动系统简图150

（一）调速回路的选择151

（二）换向回路的选择152

（三）快速运动回路的选择152

（四）供油系统的选择153

9—4液压元件的选择和设计153

（一）油泵的选择153

（二）液动机的选择或设计155

（三）阀类元件的选择和设计155

（四）辅助装置的选择和设计155

9—5液压传动系统的验算156

（一）管路系统压力损失的验算156

（二）系统实际工作压力和系统压力效率的验算159

（三）计算电机功率，选择电机163

（四）管路系统的泄漏及容积效率的验算163

（五）液压冲击的验算164

9—6绘制正式的液压传动系统图及装配图166

第十章 液压随动系统167

10—1液压随动系统的工作原理167

（一）液压仿型刀架的工作原理167

（二）液压随动系统的特点169

10—2对液压随动系统的基本要求171

（一）液压随动系统的稳定性172

（二）过渡过程的质量172

（三）动态状态下的工作精度173

（四）影响液压随动系统工作指标的因素173

10—3液压随动系统的应用举例173

（一）变量泵手动伺服变量机构173

（二）电液脉冲马达和液压扭矩放大器174

第十一章 液压系统的使用维护及故障排除177

11—1液压系统的使用和维护177

（一）液压系统的安装177

（二）工作油液的维护178

（三）其它178

11—2液压系统常见故障的排除179

（一）系统产生噪音和振动179

（二）压力不正常180

（三）速度不正常181

（四）油温过高182

（五）爬行182

（六）起动及换向时的故障183

附录一液压系统图图形符号185

附录二中低压液压元件型号说明194

附录三中低压液压元件技术规格195

附录四常用单位的换算关系217