《现代机构手册 上》求取 ⇩

第1章　机构的识别与构型1

1 机构的构造、功能和结构分类1

1.1 狭义机构和广义机构1

上册1

1.2　机构的构造分类2

1.3　机构的功能分类14

1.3.1　按运动形态表达的功能14

1.3.2　按作业方式表达的功能14

1.4　机构的结构分类15

1.4.1　按杆组分类15

1.4.2　按构件数分类17

1.4.3　按机构的组合方式分类18

2.1.1　机构运动简图19

2.1.3　机构轴测构造示意图19

2.1.2　机构构造示意图或半构造示意图19

2 怎样识别机构的组成19

2.1　机构的图示方法19

2.1.4　机构轴测简图20

2.2　机构简图的图示符号20

2.3　机构运动简图的绘制及识别42

2.3.1　机构运动简图绘制的步骤和方法42

2.3.2　机构运动简图的识别43

2.4 机构运动简图的作用47

3.2　运动特性分析示例48

3.2.1 用图解法分析机构运动特性48

3 怎样分析机构的特性48

3.1 机构的特性参数48

3.2.2　用解析法分析机构运动特性50

3.2.3　用机构运动线图反映机构运动特性50

3.3 静力和动力特性分析示例52

3.3.1 机构力分析方法及示例52

3.3.2　压力角与传动角53

3.3.3　机械效益54

3.3.4 机械效率55

3.3.5　振动力和振动力矩56

3.4　振动特性分析示例57

4 怎样构造机构的类型58

4.1　从机构用途和功能要求确定机构方案58

4.1.1　确定机构的功能原理59

4.1.2　确定机构的运动方式60

4.1.3　确定机构具体构成的途径62

4.2　机构变异法（一）——同性异形法65

4.3　机构变异法（二）69

4.3.1　运动副分段离合69

4.3.2　运动副位置的特殊安排70

4.3.3　运动副尺寸变化和类型的变换71

4.3.4 变更机架72

4.3.5　增加辅助构件72

4.4.1　机构构型流程和一般化原则73

4.4　再生运动链法73

4.4.2　连杆类配74

4.4.3　组合运动链75

4.4.4　铰链夹紧机构（摆动液压缸六杆机构）创新设计〔示例1〕77

4.4.5　织机开口机构（凸轮连杆机构）创新设计〔示例2〕81

4.5　机构组合法86

4.5.1 机构时序式组合及机构运动循环图86

4.5.2　机构并接式组合87

4.5.3　机构串接式组合88

4.5.4　机构回接式组合89

4.5.5　机构叠接式组合89

5 怎样确定机构的尺度90

5.1 机构尺度综合方法及其特点90

5.2 用图解法确定平面四杆机构尺寸参数示例90

5.2.1 给定连杆位置设计铰链四杆机构90

5.2.2　给定两连架杆对应位移设计铰链四杆机构93

5.2.3　给定连杆上点的轨迹设计铰链四杆机构94

5.3　用图解法确定凸轮机构尺寸参数示例95

5.2.4　其它命题的连杆机构设计95

5.4　用解析法确定平面四杆机构尺寸参数示例97

5.4.1　铰链四杆机构的位置方程及其解法97

5.4.2　给定连杆位置设计铰链四杆机构98

5.4.3 给定轨迹上五点Ci（xi,yi）及主动（或从动）连架杆相应位置γ0+△γi,i=0、1、2、3、4,△γ0=0，求铰链四杆机构99

5.4.4　实现给定两连架杆对应位置的铰链四杆机构100

5.4.5　实现给定轨迹的铰链四杆机构100

5.5　用解析法确定凸轮廓线示例100

5.5.1　对心滚子直动从动件盘形凸轮机构100

5.5.2　偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构101

5.5.3 平底直动从动件盘形凸轮机构101

5.5.4　滚子摆动从动件盘形凸轮机构102

5.5.5　滚子摆动从动件圆柱槽凸轮机构102

5.6　样板试凑法102

5.7.3　取构件原长与四杆平均长的比103

5.7.2　取相对主动件长度比的倒数103

5.7　图谱图表法103

5.7.1　取相对于主动件或机架长度的比103

6 按优化法改善机构性能参数104

6.1　机构的优化目标及约束条件104

6.1.1　最优化问题的表述104

6.1.2　机构的优化目标105

6.2　机构优化步骤示例107

6.2.1 两套四杆机构串接实现从动杆较长时间停歇问题的优化〔示例15〕107

6.1.3　机构优化的约束条件107

6.2.2　注塑机曲肘合模机构动力综合的优化〔示例16〕110

6.3　机构优化时需要注意的几个问题111

基本读物与有关参考文献112

第2章　机构要素114

1 运动副（1～15）114

2 轴连接（16～31）122

第3章　匀速连续转动机构（一）——定速比机构122

1 连杆机构126

1.1　导杆机构（32～38）126

1.2　平行四边形机构（39～55）127

1.3　空间机构（56～63）131

1.4　组合机构（64～66）134

2 定轴齿轮和摩擦轮机构134

2.1　一般齿轮机构（67～96）134

2.2　特殊功用齿轮机构（97～102）142

2.3　摩擦轮机构（103～109）144

3 行星和差动轮系146

3.1　行星轮系（110～145）146

3.2　差动轮系（146～176）157

4　谐波传动机构166

4.1 凸轮波发生器谐波传动（177～187）166

4.2　滚轮和行星钢球式波发生器谐波传动（188～191）170

4.3　圆盘式波发生器谐波传动（192～199）172

4.4　特殊功能的谐波传动（200～203）176

5 带传动机构177

5.1　平行轴传动（204～225）177

第4章　匀速连续转动机构（二）——变速机构183

5.2　交叉轴传动（226～233）183

1 有级变速机构186

1.1　普通齿轮机构（234～265）186

1.2 行星和差动机构（266～274）197

2 刚性摩擦轮无级变速机构201

2.1　直接接触式（275～293）201

2.2　间接接触式（294～310）207

2.3　行星式（311～318）215

3 挠性件无级变速机构221

3.1　带式无级变速机构（319～327）221

3.2　链式无级变速机构（328～332）223

4 脉动式及其它无级变速机构227

4.1 脉动式无级变速机构（333～338）227

4.2　其它型式无级变速机构（339～351）231

第5章　非匀速转动机构238

1 连杆机构（352～416）238

2 挠性件机构（417～423）251

3 非圆瞬心线及齿轮机构（424～465）253

4 组合机构265

4.1 凸轮连杆机构（466～468）265

4.2　凸轮齿轮机构（469～475）266

4.3　连杆摩擦轮机构（476～477）267

4.4　连杆齿轮机构（478～494）268

4.5　连杆棘轮机构（495～501）273

第6章　往复移动机构（一）275

1 一般用途往复移动机构275

1.1　常用平面机构（502～578）275

1.2　有简谐运动特性机构（579～602）291

1.3　楔块机构（603～617）297

1.4　空间凸轮等机构（618～642）299

2 升降、锻压等特定用途往复移动机构304

2.1　升降机构（643～656）304

2.2　压、切机构（657～705）309

2.3　活塞式发动机机构（706～724）320

2.4　斜盘机构（725～736）323

2.5　配气机构（737～744）326

2.6　其它用途机构（745～765）328

第7章　往复移动机构（二）——有特殊运动要求328

1 匀速（或近似匀速）往复运动333

1.1　匀速运动（766～814）333

1.2　近似匀速运动（815～831）346

2 有急回特性（832～851）351

3.1　行程增大（852～877）356

3 行程增大和微动增力356

3.2　微动增力（878～885）363

4 行程可调（886～947）364

5 有复杂运动特性要求381

5.1　主动件一周从动件往复多次或运动特殊（948～957）381

5.2　从动件始末位置、动程周期性变化（958～967）384

5.3　能实现任意运动规律要求（968～983）387

5.4　有加速度、受力及其它要求（984～1003）392

1.1　输入件转动（1004～1068）399

第8章　往复摆动机构399

1 实现给定位置往复摆动机构399

1.2　输入件往复运动（1069～1124）414

2 实现给定运动规律往复摆动机构426

2.1　简单机构（1125～1160）426

2.2 组合机构（1161～1183）434

2.3　车辆转向机构（1184～1189）440

3 一侧为死点位置（飞机起落架）（1190～1221）442

4 大行程的往复摆动机构451

4.1　用挠性传动实现（1222～1255）451

4.2　用组合机构实现（1256～1274）459

5 行程可调的往复摆动机构464

5.1　调节运动件长度（1275～1290）464

5.2　调节机架尺寸或位置（1291～1309）468

5.3　其它方法（1310～1315）474

1.1　输入为转动（1316～1398）476

1 常用间歇转动机构476

第9章　间歇转动机构476

1.2　输入为摆动（1399～1422）500

1.3　输入为直线移动（1423～1438）505

2 分度机构509

2.1　分度定位机构（1439～1471）509

2.2　机床工作台分度定位（1472～1508）519

2.3　有特殊要求分度定位（1509～1520）533

3 有瞬时停歇特性等各种特殊要求机构536

3.1　有瞬时停歇特性（1521～1526）536

3.2　有可调特性（1527～1544）538

3.3　防止逆转（1545～1564）543

3.4　有不同停歇周期及其他各种特殊要求（1565～1598）548

第10章 间歇摆动机构558

1 单侧停歇（1599～1620）558

2 双侧停歇（1621～1642）564

3 中间停歇（1643～1659）571

1 单侧停歇（1660～1684）577

第11章　间歇移动机构577

2 双侧停歇（1685～1713）583

3 步进移动（1714～1747）592

4 中途停歇（1748～1751）600

第12章　构件有轨迹和位置要求（刚体导引）机构600

1 沿直线和近似直线平移（1752～1775）602

2 沿曲线轨迹平移（1776～1791）608

3 有多个位置要求（1792～1811）612

1 复杂形状轨迹（1812～1878）618

第13章　点轨迹机构618

2 圆及椭圆轨迹（1879～1894）633

3　D形和方形轨迹（电影机械抓片机构）（1895～1938）638

4 近似直线轨迹（1939～1991）647

5 精确直线轨迹（1992～2021）660

6 缩放仪和仿形装置及绘制等轴测投影（2022～2067）668

7 一种轨迹变换（反演）为另一种轨迹（2068～2090）679

1.1 合成动作（2091～2095）686

第14章　运动复合机构686

1 一般平面运动复合686

1.2　平面平动（2096～2105）687

1.3　又转又移（2106～2116）690

1.4　送布机构（2117～2135）693

1.5　其它平面运动（2136～2155）699

2 行星平面运动复合705

2.1 自转轨迹为圆轨迹（2156～2177）705

2.2　自转轴线为非圆轨迹（2178～2194）711

3 平面运动复合履带机构（2195～2304）715

4 空间运动复合740

4.1　螺旋运动（2305～2348）740

4.2　行星运动（2349～2359）750

4.3 实现一定轨迹或规律（2360～2369）753

第15章 数学运算和绘制数学曲线机构753

1 四则运算机构756

1.1 算术和矢量加法运算（2370～2392）756

1.2 乘法运算（2393～2415）762

1.3　平方运算（2416～2419）768

1.4　乘方运算（2420～2423）769

2 初等函数运算机构771

2.1　三角函数运算（2424～2447）771

2.2　指数对数运算（2448～2453）777

2.3　解线性方程组和再现二元函数机构（2454～2459）778

2.4　坐标变换（2460～2477）780

3.1　面积仪（2478～2512）785

3 求积仪785

3.2　谐波分析仪（2513～2515）795

4 绘制抛物线（2516～2551）796

5 绘制椭圆（2552～2599）807

6 绘制双曲线（2600～2639）820

7 绘制三次曲线832

7.1　环索线（2640～2645）832

7.2　蔓叶线（2646～2660）833

7.4　箕舌线（2662～2664）838

7.3　笛卡儿叶形线（2661）838

7.5　马克劳林三等分线等曲线（2665～2669）839

8 绘制四次曲线840

8.1　心脏线（2670～2678）840

8.2　直叶线（2679～2682）843

8.3　卵形线（2683～2687）844

8.4　玫瑰线（2688～2690）845

8.5　双纽线（2691～2693）846

8.6　蜗线（2694～2695）847

8.7　蚌线（2696～2700）847

8.8　“K”形曲线（2701～2711）849

9 绘制旋轮线等特殊曲线852

9.1 旋轮线（2712～2714）852

9.2　螺线等（2715～2721）853

10 圆锥截线变换为其它曲线机构855

10.1　圆锥截线规（2722～2732）855

10.2　圆变换为其它曲线（2733～2742）859