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上册目录1

第1章 机构运动学和动力学知识1

结构分析1

平面连杆机构运动学6

构件位置及点的轨迹作法6

速度和加速度的图解法11

传动特性曲线的作法19

某些连杆机构的分析运动学22

空间机构运动学27

机器动力学的一些知识36

作用在机器上的力36

平面连杆机构力的计算38

运动副中的摩擦44

质量和力的转化49

某几个机构的效率50

机构运动方程式54

机器运转的不均匀性及飞轮的计算55

机构和机器的平衡59

第2章 构件、运动副和连杆机构65

构件65

运动副68

平面连杆机构80

空间连杆机构134

螺旋和螺旋机构145

几何要素161

第3章 齿轮和齿轮组成的机构161

齿轮和齿轮的齿廓曲线164

齿轮组成的机构190

简单传动190

周转传动208

行星减速器215

周转换向机构和操纵机构230

行星变速器245

差动周转机构和进给机构252

起重机的机构261

组合机构279

凸轮机构概述296

第4章 凸轮机构296

凸轮机构尺寸的选择301

凸轮廓线的作法307

凸轮机构图例313

第5章 摩擦传动和无级变速器、制动器350

摩擦轮传动359

皮带传动和无级变速器366

制动器408

第6章 联轴器423

固定联轴节423

可操纵式离合器436

自动操纵式离合器451