《工业机械人的结构与应用》求取 ⇩

出版说明1

第一章 “机械人”名称的来源和定义1

一、“机械人”一词的来源和历史1

二、“机械人”的定义2

第二章 采用机械人的基本方法6

一、采用机械人的系统工程6

二、机械人能够代替人从事的工作10

第三章 工业机械人的功能13

一、抓取机构13

二、臂机构14

三、能力15

四、动作控制17

五、控制方式18

六、主要元件的种类和特点24

第四章 工业机械人的使用方法26

一、Unimate的使用方法26

二、Versatran的使用方法35

三、Transer的使用方法49

第五章 硬设备58

一、引言58

二、手和脚58

三、传感器75

四、传动机构103

五、未来展望137

一、引言139

第六章 控制方式139

二、工业机械人的定义和分类140

三、重复型机械人141

四、重复型机械人的计算机控制182

五、智能机械人187

六、操纵型机械人193

七、结语201

第七章 应用实例203

一、压铸203

二、装配(汽车工业)206

三、机床210

四、冲压212

五、热加工219

六、搬运227

七、纺纱工程的自动接头机230

八、其他应用实例234

九、美国第一届工业机械人会议文献中刊载的应用实例237

第八章 用户与生产厂家动向239

一、引言239

二、生产厂家调查239

三、用户调查265

四、结语280

第九章 机械人的未来283

一、工业机械人存在的问题283

二、机械人的新技术动向284

三、智能机械人的研究286

四、机械人的机群控制299