《机电分析动力学》

目录1

第一篇　分析动力学基础1

第一章　分析力学的基本概念1

§1-1 约束、约束方程和约束的分类1

§1-2 广义坐标、广义速度和广义加速度10

§1-3 虚位移、自由度14

第二章　拉格朗日方程21

§2-1 第二类拉格朗日方程的推导21

§2-2　拉格朗日方程的结构、应用举例26

§2-3 耗散系统的拉格朗日方程、瑞利与路里叶耗散函数42

§2-4　循环积分与能量积分47

§2-5　拉格朗日方程的降阶法55

第三章　哈密顿正则方程及其积分方法60

§3-1　哈密顿正则方程61

§3-2 积分哈密顿动力学方程的雅可比方法（哈密顿-雅可比定理）70

§3-3　正则变换77

§3-4　正则摄动理论及其在非线性力学中的应用87

第四章　力学的变分原理100

§4-1 变量、函数及其积分的变分，微分运算和变分运算的交换关系100

§4-2　微分变分原理108

§4-3　哈密顿原理112

§4-4　哈密顿原理在近似解法中的应用118

第五章　非完整系统动力学124

§5-1 罗兹方程125

§5-2　查浦雷金方程136

§5-3　阿贝尔方程154

第二篇　宏观电动力学基础168

第六章　电磁场理论基础168

§6-1 麦克斯韦方程组的积分形式168

§6-2　麦克斯韦方程组的微分形式及其各种特殊情况174

§6-3　似稳电磁场的具体条件和电路方程式179

§6-4 电磁场动态位的描述方程182

§6-5　各向异性介质中的电磁场方程186

§6-6　低速运动介质中的电磁场方程189

§6-7 电磁场的非线性方程192

§6-8 时变电磁场的边界条件197

§6-9 电机的气隙磁场199

第七章　电磁场能量231

§7-1 静电场能量231

§7-2 几个通用的静电能量定理233

§7-3　恒定磁场的能量239

§7-4　时变电磁场的能量与等离子体能量平衡247

第八章 电磁力254

§8-1 应用能量法求离散机电系统的电磁力254

§8-2 张量262

§8-3　真空中的电磁场张量、电磁动量268

§8-4 电介质内电场的有质动力271

§8-5 体积力与应力的关系278

§8-6 电场的应力张量281

§8-7　磁场的有质动力292

§8-8　磁场的应力张量296

§8-9 电机转子在气隙磁场内受的电磁力302

第三篇　机电系统分析动力学308

第九章　拉格朗日-麦克斯韦方程308

§9-1 电路方程式308

§9-2 有质动力310

§9-3　拉格朗日-麦克斯韦方程313

§9-4　机电比拟关系315

§9-5 机电工程中的应用320

第十章 电磁系统与力学系统中的变分原理332

§10-1 时变电磁场的变分原理332

§10-2 准稳近似的时变电磁场的变分原理338

§10-3 准稳近似条件下电磁过程的离散描述341

§10-4 确定电磁系统参数的对偶能量法344

§10-5 哈密顿原理在弹性动力学中的应用363

第十一章 非完整机电系统分析动力学378

§11-1 由滑动接触引起的非完整的机电系统的例子378

§11-2　非完整的机电系统的格波罗瓦方程387

§11-3 直流电机的非完整分析动力学397

第十二章　交流同步发电机的机电分析动力学405

§12-1 三相交流电机的气隙磁势405

§12-2　三相对称情况下定转子间的磁拉力及电磁力矩421

§12-3 同步发电机三相对称运行情况下由电磁力激发的横向振动433

§12-4 不对称运行情况下由电磁力激发的横向振动461

§12-5 稳态三相不对称运行时的电磁力矩484

§12-6 稳态三相不对称运行时轴系的扭振489

§12-7 同步发电机的机电耦联的失稳自激振动498

第十三章　交流电动机的机电分析动力学513

§13-1　三相对称运行电机转子由电磁力激发的参数振动513

§13-2　三相不对称电机转子的振动529

§13-3 交流电动机起动过程的扭振及电震荡547

§13-4 交流电动机机电耦联的横振与扭振560

附录　场论中的微分运算式579

参考文献581