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目录4

第一篇　机械原理4

第一章　机构的结构分析4

§1-1 机构结构分析的目的和内容4

§1-2　运动副及其分类4

§1-3　运动链及其自由度8

§1-4 机构活动度的计算及机构具有确定运动的条件10

§1-5　计算机构活动度时应注意的事项12

§1-6　平面机构中高副用低副代替的方法及平面机构的组成原理14

§1-7 机构运动简图及机构运动示意图19

第二章　平面机构的运动分析21

§2-1 概述21

§2-2 机构的位置图及构件上各点的轨迹和位移的求法22

§2-3 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用23

§2-4 相对运动图解法在机构速度分析上的应用27

§2-5　平面机构运动分析的解析法37

§2-6　机构的运动线图·图解微分法和图解积分法40

第三章　平面机构的动态静力分析45

§3-1　概述45

§3-2　构件惯性力的计算46

§3-3　质量代换法求构件的惯性力48

§3-4　平面机构动态静力分析的图解法51

§3-5　茹可夫斯基杠杆法55

§3-6　平面机构动态静力分析的解析法57

§4-1　概述65

第四章　机械中的摩擦65

§4-2　移动副中的摩擦·机械效率及自锁条件66

§4-3　回转副中的摩擦72

§4-4　螺旋副中的摩擦80

§4-5　柔韧体的摩擦81

§4-6　机组的机械效率83

第五章　连杆机构86

§5-1　概述86

§5-2　平面铰链四杆机构88

§5-3　含有移动副的平面四杆机构92

§5-4　平面四杆机构设计的基本问题98

§5-5　按照给定的运动规律用图解法设计四杆机构99

§5-6　按照给定轨迹设计四杆机构——回转中心曲线法106

§5-7　解析法设计平面四杆机构简介109

§5-8　实验法设计平面四杆机构110

§5-9　空间连杆机构111

第六章　凸轮机构119

§6-1 概述119

§6-2 凸轮机构从动件常用的运动规律121

§6-3 凸轮机构的压力角与基圆半径131

§6-4　盘形凸轮轮廓曲线的设计141

§6-5 圆柱凸轮145

§6-6　圆弧凸轮简介149

§6-7　解析法设计凸轮——凸轮廓线方程式153

§7-1　概述158

第七章　平面轨迹副机构158

§7-2　平面轨迹副机构的类型160

§7-3　平面轨迹副机构的设计161

§7-4　平面轨迹副机构位置和轨迹的确定170

第八章　齿轮啮合原理174

§8-1　齿轮传动的应用和分类174

§8-2　齿轮的齿廓曲线175

§8-3　渐开线及其性质177

§8-4 渐开线标准圆柱齿轮各部分名称及几何尺寸计算182

§8-5 渐开线圆柱齿轮的啮合传动189

§8-6　齿轮与齿条啮合·内齿轮啮合195

§8-7　渐开线齿轮的加工原理及根切现象200

§8-8　渐开线直齿圆柱齿轮的径向变位207

§8-9　渐开线斜齿圆柱齿轮传动227

§8-10　渐开线圆柱螺旋齿轮传动238

§8-11 渐开线圆锥齿轮传动241

第九章　轮系253

§9-1 轮系的功用和分类253

§9-2　定轴轮系的传动比及其符号255

§9-3　周转轮系传动比的计算258

§9-4　混合轮系传动比的计算261

§9-5　行星轮系传动的效率262

§9-6　行星轮系的设计264

§9-7　其他行星减速器简介269

§10-2 棘轮机构276

第十章　其他机构276

§10-1 概述276

§10-3 槽轮机构281

§10-4　不完全齿轮及星轮机构285

§10-5　非圆形齿轮机构287

§10-6　组合机构290

第十一章　机构的组合设计295

§11-1　机构组合设计的目的和内容295

§11-2 根据机械的工作原理确定执行构件所需要的运动296

§11-3 合理选择实现执行构件所需运动的机构297

§11-4　运动循环图的编制304

§11-5　机构组合设计实例分析305

§12-1 机械平衡的目的及分类313

第十二章　机械的平衡313

§12-2 回转构件平衡的类别与方法314

§12-3　回转构件的平衡计算315

§12-4 回转构件的平衡试验及许用不平衡度318

§12-5　平面机构的静平衡322

第十三章　机器的运转和调速328

§13-1 研究机器运转和调速的目的328

§13-2　等效构件、等效质量与等效力329

§13-3　在已知外力作用下机器的运动333

§13-4　机器运转速度的不均匀性及其调节336

§13-5 飞轮设计339