本书将预见控制和其他控制理论相结合,研究了非定常系统的控制器设计,系统介绍了作者近些年的最新研究成果。主要内容包括:非定常系统的研究现状,预见控制的基本理论基础;利用多采样率系统的提升技术构造了时滞离散时变系统的扩大误差系统,进而构造了其最优预见控制器,并利用矩阵分解法,将高阶Riccati方程进行降阶处理等。

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