本书围绕着当今机器人技术的发展前沿和应用，从技术发展、研发思路、关键技术、应用方法等角度展开介绍，共分为七章，分别介绍了：机器人技术概况、机器人机构与控制、机器人控制技术、机器人智能技术、机器人系统技术、机器人应用技术、机器人技术的展望，并将在介绍相关技术的同时，以案例形式介绍整个机器人系统的设计、分析、集成和应用方法，力求做到系统性、专业性和可读性相结合。

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