《多关节机器人原理与维修》高清PDF
作者: 孙汉卿,吴海波编著
出版: 北京:国防工业出版社
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出版时间: 2013.01 (求助前请核对清楚)
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本书主要内容包括七章:第一章是工业机器人概述;第二章重点介绍多关节机器人的结构;第三章主要介绍机器人中广泛应用的减速器,特别是RV减速器;第四章介绍交流永磁伺服系统;第五章介绍工业机器人中控制器及软件剖析;第六章机器人的运动学与动力学;第七章重点介绍机器人……
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