本书借鉴人类视网膜、视皮层的信息处理机制及视觉心理认知组织准则, 构建具有人类某些视觉功能特性的计算模型或方法, 以机器视觉感知的自然环境信息 —— 自然图像为处理对象, 实现自然图像的显著性处理与自然环境的典型目标识别, 为机器人自动导航提供视觉环境感知和信息选择性传输机制的可计算方法。基于视觉认知的自然图像目标识别属于神经生理学、认知心理学、生物物理学、计算机信息学以及自动化等众多学科交叉形成的新兴研究课题。

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