本书面向从事机器人研究的广大研究人员,主要介绍机器人的视觉控制理论与技术。全书由6章构成,分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、机器人的视觉测量、机器人的视觉控制、机器人视觉控制的应用、机器人视觉测量与控制的发展展望。

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