本书以ABB的R120机器人本体加PLC、直流电机、光电传感器等外部设备组成简单的模拟系统，用以模拟工业机器人在汽车涂胶产线上涂胶的工序。全书结合一体化教学模式，以学习任务组织教学内容。内容分三部分：任务一涂胶实训系统的概述、任务二涂胶实训系统各单元的编程与调试、任务三涂胶生产线的联机调试。每个部分对应课程任务均包含四个学习活动，涵盖了涂胶实训系统装配、编程、调试等方面的内容，循序渐进地指导学生学习和掌握涂胶实训系统的各项知识与技能。

📙 相关书籍

  1. 《工业机器人离线编程仿真技术》高清PDF 本书首先介绍计算机仿真技术的发展历史以及现状，结合计算机仿真技术在工业机器人技术中的应用，对工业机器人计算机模拟及编程系统（DTPS）的演变进行讲解，结合我国工业机器人离线编程仿真技术的发展情况，以广州数控设备有限公司（GSK）的工业机器人GSK-RB08操作及离线编程为例讲解工业机器人离线编程仿真......
  2. 《工业机器人技术应用》高清PDF 本书以工业机器人技术基础知识为出发点，运用丰富的实物图片，概述了工业机器人的定义、特点、分类、应用以及发展情况，全面分析了工业机器人的技术参数、基本组成和运动原理，通过典型实例对工业机器人基本示教操作和实际应用进行系统讲解，并介绍了工业机器人近来呈现的新技术、新趋势。通过对本书学习，能够使读者对工业......
  3. 《工业机器人系统设计及应用》高清PDF 本书系统地论述了工业机器人系统的设计方法及其应用技术。全书共分8章，内容包括工业机器人的定义、分类与组成，工业机器人的技术参数，工业机器人运动学和动力学，工业机器人的轨迹规划工业机器人机构设计，工业机器人控制系统设计，工业机器人视觉系统，工业机器人的典型应用。本书注重将工业机器人基础理论与应用技术相......
  4. 《工业机器人入门实用教程 YASKAWA》高清PDF 本书基于YASKAWA工业机器人，从机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了YASKAWA机器人实用入门知识从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了YASKAWA工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、IO及配置、指......
  5. 《工业机器人技术基础》高清PDF 本书适合作为普通高等学校机电一体化、机械、电气工程、自动化等专业的教材，也可作为高职院校工业机器人技术、机电一体化、电气自动化专业的教材过有关工程技术人员的参考书。...
  6. 《工业机器人入门实用教程 FANUC机器人》高清PDF 本书从SCARA机器人基本共性知识切入,配合丰富的图片,系统地介绍了EPSON水平关节机器人及YAMAHA水平关节机器人的安全操作注意事项,典型机型的组成及首次拆箱、安装、编程软件简介及控制器连接,手动操作机器人,工具及工件坐标系的定义及建立,输入输出及配置,基础编程,编程实例等实用内容。通过学习本......
  7. 《工业机器人基础编程与调试教程》高清PDF 钟志诚、任江波编的《工业机器人基础编程与调试教程（工业机器人技术专业系列规划教材）》以工业机器人多功能教学站应用为出发点，通过项目式教学模式，对工业机器人从创建系统、配置IO、连接外部设备、创建工具坐标、创建工件坐标、程序结构编写等工作任务，通过项目对整个机器人应用开发流程进行系统性的训练。结合附带......
  8. 《工业机器人应用基础 基于KUKA机器人》高清PDF 本书以KUKA机器人为载体，配合大量实物图片，生动形象地介绍KUKA机器人的系统组成、机器人示教器的功能及使用、工件及工具坐标系的定义和标定方法，以及机器人的手动操作方法;运用大量实际案例，深入浅出、步骤清晰地介绍机器人工作站的搭建、程序的建立以及常用程序指令的编写。...
  9. 《工业机器人操作教程》高清PDF 本书根据工业机器人技术专业的培养目标，以ABB工业机器人为案例对象，就ABB工业机器人如何正确使用与操作进行了详细的讲解。主要内容包括工业机器人工作站认识、工业机器人基本操作与编程，以及实训工作站中轨迹模块、搬运模块和数控加工模块的拆装与操作。...
  10. 《工业机器人基础》高清PDF 本书主要内容包括工业机器人概述、工业机器人的机械结构、工业机器人的环境感觉技术、工业机器人的控制系统与驱动系统、工业机器人的手动操作、工业机器人示教编程指令基础六部分，书中以华中数控装配机器人为例，系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。...

提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。