华夏英才基金资助 机械工业出版社高水平著作出版基金资助:本书建立和提出了机构分析的基本规则和一般方法，探索出动力学方程序列求解方法，推导和建立了适用于该方程的杆件动力学方程。从简单机构到复杂机构、从平面机构到空间机构，分析的对象涉及凸轮机构、组合机构以及几种典型的变速传动机构。

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