本书主要包含两个方面的内容：一是分析，二是综合。分析内容主要有：机构的组成和结构、机构的运动分析、常用机构的工作特性分析、机械系统动力学基础。设计的内容主要包括：常用机构的设计、组合机构设计、机械系统运动方案设计。

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