本书分机械原理和机械设计两部分，共上、下两册，以培养“应用技术型”人才为目标，使学生具有初步的机械系统结构设计能力。教材内容与以往教材相比，突出了分析与设计的主线，着重介绍了机构运动的工作原理与设计，通用零部件的设计，适应于本二、本三机械类专业的学生。

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