本书根据教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会制订的“机械原理课程教学基本要求”和多年教学实践的经验编写而成，是吉林大学国家工科教学基地组织编写的机械基础系列课程教材之一。全书内容包括11章及4个附录。第1～3章介绍机构的结构分析、运动分析和力分析；第4～8章介绍常用机构（连杆、凸轮、齿轮、轮系、间歇和组合机构）的知识；第9～10章介绍机械速度波动的调节和机械的平衡；第11章介绍机械系统方案设计；附录1为机械原理课程设计指导；附录2为机械原理部分程序；附录3为渐开线齿轮函数表；附录4为变位齿轮封闭图。

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