本书是按照高等工科教育逐步与国际教育接轨的要求编写的英汉双语教材。在满足国内教学基本要求的基础上，体现了我国机械原理的教学现状和特色，吸取了国外同类教材的特点。全书内容从机构分析，机构设计，机构系统设计到机械动力学，遵循以设计为主线，加强基本概念、基本理论、基本方法，理论与工程实践相结合的指导思想，对传统机械原理的内容进行了整合，结合现代科学技术的发展，增加了新内容，删减了过于陈旧的内容。

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