在当前的机器设计中，我们面临着提高效率，节能降耗，可靠稳定和降低成本的挑战。如何正确地选择驱动器和电机成为设计机器是否能够达到工艺要求，同时满足最佳能量匹配的重要考虑。本书从机械，运动理论入手，分析组成机器的各种常用部件的传动特性，力及力矩，惯量计算方法。阐述了满足机器性能后的电机稳定工作规则，最佳配置规则。

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