本书主要介绍非线性系统鲁棒自适应反演控制理论和方法。全书共分9章，首先综述了非线性反演控制及相关领域的研究情况；针对不确定性的非线性系统、相似组合系统，研究了鲁棒控制设计方法；讨论了非线性系统的多面滑模控制问题；研究了含不确定性且控制系数矩阵未知的系统控制问题，并用两种方法控讨了NN鲁棒自适应反演控制器设计问题；探讨了当控制方向未知时严格块反馈型非线性系统鲁棒自适应控制设计问题；对不确定非仿射型块控系统，介绍了新颖的神经网络鲁棒自适应控制器设计，并讨论了其动态反演控制的设计方法；对未知控制方向的非仿射型块控系统鲁棒自适应控制问题进行了研究并讨论了主要设计方法的应用。

📙 相关书籍

  1. 《非线性系统分析与设计》高清PDF 本书主要讲述非线性系统分析和非线性系统设计的基本理论。系统分析部分介绍了系统平衡点稳定性、系统输入—输出稳定性和无源性分析；系统设计部分介绍了反馈线性化设计、Backstepping递归设计、基于无源化的设计和Forwarding递归设计方法。 本书可作为研究生的“非线性系统”课程教材，同时也可作为......
  2. 《强非线性系统周期解的能量法》高清PDF 本书系统地阐明了作者提出的求解强非线性系统周期解的分析方法——能量法。全书首先建立了能量坐标系并推导出能量坐标变换公式，接着顺次地研究了单自由度强非线性自治系统、单自由度强非线性非自治系统、多自由度强非线性自治系统等周期解的情况，在每一部分均论证了周期解的存在性与稳定性，并给出了该周期解的近似解析表......
  3. 《非线性系统分析与控制引论》高清PDF 1817030501...
  4. 《非线性系统 第3版》高清PDF 国外计算机科学教材系列:本书介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法，输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析，以及现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论，反馈控制的基本概念的反馈线性化，并给出了几种非线性设计工具。...
  5. 《非线性系统设计 微分几何、自适应及鲁棒控制》高清PDF 本书是非线性控制的3本经典教材之一，从应用角度介绍了非线性反馈控制的微分几何、自适应以及鲁棒设计方法。该书介绍了连续时间有限维不确定系统的非线性反馈控制设计，内容上是自我完备的。本书介绍的控制算法可应用于许多重要的实际控制问题，如电机和航天器控制、机……...
  6. 《智能控制工程》高清PDF 上海交通大学“九五”重点图书:本书从工程应用角度出发，介绍了智能控制的主要内容，包括知识工程、专家控制系统、模糊控制、人工神经网络控制等内容。...
  7. 《控制系统ACD 基于MATLAB语言》高清PDF 全书共分7章，第1～2章从应用角度介绍了MATLAB语言的基础知识和控制系统工具箱函数以及仿真工具Simulink的使用方法；第3～6章按照控制理论体系，依次讲述了如何利用MATLAB和Simulink进行控制系统的模型建立、特性分析、时域响应分析和复频域分析等；第7章介绍了控制系统的频域设计法和状......
  8. 《机械控制工程基础》高清PDF 普通高等学校机械设计制造及其自动化专业新编系列教材:本书着重介绍了工程上广泛应用的经典控制论原理及其应用，包括控制系统的数学模型建立、时域分析、频域分析、误差分析，同时还介绍了采样控制系统的初步知识。...
  9. 《现场总线控制》高清PDF 本书介绍了现场总线控制系统(FCS)的基本概念与基本原理、产生的背景、与分散控制系统(DCS)及可编程逻辑控制器(PLC)的差别、IEC现场总线国际标准中几种主要现场总线的介绍分析，国内外现场总线的发展概况以及现场总线控制系统在电力行业中的应用等内容。...
  10. 《过程监控技术及其应用》高清PDF 本书是关于故障过程监控技术的专著，系统阐述了过程突发性故障的离线/在线检测、故障幅度辨识、故障时间推断和故障容错处理的理论、方法及算法。...

提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。