《非线性系统设计 微分几何、自适应及鲁棒控制》高清PDF
作者:(意)马里诺(Marino,R.)等著;姚郁,贺风华译
出版:北京:电子工业出版社
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出版时间:2006.08 (求助前请核对清楚)
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本书是非线性控制的3本经典教材之一,从应用角度介绍了非线性反馈控制的微分几何、自适应以及鲁棒设计方法。该书介绍了连续时间有限维不确定系统的非线性反馈控制设计,内容上是自我完备的。本书介绍的控制算法可应用于许多重要的实际控制问题,如电机和航天器控制、机……
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